PhotoRobot 机器人唱盘与机械臂 V8 用户指南

以下文档为PhotoRobot机器人转盘（配备机械臂V8扩展）的用户手册。本手册仅供最近购买设备的PhotoRobot客户使用。其目的是帮助机器人工作站的初步理解、基础测试和首次运行。查找带有机械臂扩展的机器人转盘详细介绍，包括工作站概览及首次使用和安装PhotoRobot的说明。 

重要：PhotoRobot设备的初始安装必须始终由授权的PhotoRobot主管部门进行。有权安装PhotoRobot的主管部门是经批准的分销商，或制造商的代表。

注意：在首次使用前，请务必参考PhotoRobot安全信息与说明书，同时还要参考设备附带的说明书。

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配备机械臂V8扩展的机器人转盘

祝贺并感谢您购买您的PhotoRobot设备！PhotoRobot 代表了数十年来自动化摄影的第一手经验和创新。它提供针对独特需求的技术，同时提供支持PhotoRobot客户的现成解决方案生态系统。时尚且巧妙，PhotoRobot 承诺每次开机都能带来更简单、更快、更稳定的制作体验。欢迎来到PhotoRobot。

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1. 工作站描述 - 机器人转盘与机械臂V8

PhotoRobot的机器人转盘配备机械臂V8扩展，作为通用电动转盘，用于360度重物产品摄影。转盘可承托重达200公斤的小型但较重的物品，如工具、发动机、汽车零件、铣床及其他重物。结合机械臂V8，该工作站简化并加速了360度旋转和多行3D摄影。机械臂将图像捕捉以及安装摄像头的移动与转盘上物品的旋转同步。这使得可以快速360度捕捉多行环绕物品，包括上下视图，实现简化的3D图像捕捉。

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机器人转盘与机械臂组合的主要功能包括：

• 重型转盘，具有耐磨性和200公斤的高承重能力。
• 唱盘板，带有悬垂，悬垂在桌边，用于零角度拍照。
• 激光制导物体定位，始终找到旋转的绝对中心。
• 转盘框架内部集成了照明和布线支架。
• 远程摄像机与自动转盘旋转同步。
• 摄像机沿精确轨迹平滑移动，且摄像臂无震荡。
• 对接站便于运输和安装机械臂。

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1.1. 录音室集成 - 机器人唱盘与机械臂V8

在工作室内，机器人唱盘支持拍摄小型但较重的物体，而机械臂V8则拥有较大的安装范围。这使得在使用工作站时，三脚架云台和相机的选择更加灵活。与此同时，机械臂结构坚固，动作精准，并有两种尺寸的相机臂，用于捕捉不同尺寸的物体。可以远程控制机械臂，并与唱盘和演播室灯光同步，实现完全自动化图像捕捉，生成高度逼真的3D照片。

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1.2. 控制单元 - 机器人转盘与机械臂V8

配备机械臂V8扩展的机器人转盘的主要部件之一是控制单元。 控制单元 是系统的核心组成部分，负责为机器人转盘和机械臂V8的所有运动供电和控制。

控制单元不是机械臂的物理部分。相反，如果两个设备同时交付，控制单元会物理安装在机器人转盘内。控制单元被放置在机器人转盘机体左上角前方的专用HD机架中。与此同时，机械臂V8发动机在使用时会与机械臂并排对接。

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1.3. 机械臂V8扩展概述

PhotoRobot 机械臂 V8 兼容大多数 PhotoRobot 旋转唱盘和自动 360 度摄影设备。它与PhotoRobot机器人如无中心桌、立方体、转盘平台、C级转盘等协同工作。

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机械臂 V8 的关键部件包括：

• 控制单元 （用于控制唱臂及兼容唱盘的独立装置）
• 相机安装柄 （一个短，一个长，或两者）
• 机床上装有可伸缩轮子以便移动。 
• 扩展坞 ，方便快速设置兼容唱盘和设备。

此外，摄像臂不振荡，因此摄像机始终沿精确轨迹移动。此外，安装范围广泛，灵活选择三脚架云台和相机，并具备便捷的运输和安装功能。

注意： 有关该装置的组装、作及首次使用的技术说明，请参阅 机械臂V8用户手册 。

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2. 首次使用PhotoRobot之前

如果首次使用 PhotoRobot，首先需要从技术角度理解 PhotoRobot 解决方案。PhotoRobot 是一个模块化单元，由硬件和软件组件组成。这需要计算机来作 PhotoRobot，同时 PhotoRobot 本身也必须与运行它的计算机连接在同一网络上。然后，网络必须连接互联网，才能访问运行在云端的PhotoRobot服务。 

注意：请参见PhotoRobot首次使用及基本测试，以确保符合连接网络的技术要求。

一般来说，存在以下基本作要求。

• 控制单元必须连接到本地网络。
• 运行服务 GUI 或操作员的软件称为 _Controls 需要计算机。
• 计算机必须通过与控制单元相同的网络进行连接。
• 网络上必须有有效的互联网连接。

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连接 PhotoRobot 后，检查电力配电系统参数（如电压和频率）。作方法是使用控制单元背面的RJ45连接器。 

重要： 如果控制单元的设置不合规，先设置好。作方法是找到控制单元背面的手动电压选择器，并通过RJ45连接器通过以太网线将控制单元连接到网络。

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接下来，确保满足以下网络配置要求，以实现配备Arm V8的机器人转盘运行。

• 网络中的 DHCP 服务器是强制性的。
• 必须允许 TCP 端口 7777、7778 通信。
• 必须允许端口 6666 上的 UDP 广播。
• 互联网连接是强制性的。
• *.必须允许 photorobot.com 访问。
• 必须允许 as-unirobot.azurewebsites.net 访问。
• 建议将 PhotoRobot 有线连接到 LAN。
• 如有需要，请参考 PhotoRobot 网络的前提条件确认设置。
• 将电源插头连接到电源插座。

最后，按下控制单元的主电源开关。状态变化时，灯光会从闪烁变为稳定，表示控制单元准备工作。

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2.1. 查找 PhotoRobot 在局域网中的 IP 地址

接下来，使用以下支持应用之一在局域网中查找 PhotoRobot 的 IP 地址，以搜索网络中的 PhotoRobot。 

• Windows - frfind for Windows
• Mac OS X - 适用于 macOS 的 frfind
• Android - Google Play 中的 PhotoRobot 定位器
• iPhone、iPad - iTunes 上的 PhotoRobot 定位器

然后，在找到PhotoRobot设备后，复制IP地址，并以URL格式粘贴到任何浏览器中。如果成功，将启动服务图形界面，展示测试PhotoRobot的基本用户界面。

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2.2. 机器人转盘与机械臂V8的基础测试

打开服务图形界面后，使用简单的用户界面控件先启动机器电机。接着，使用暂停按钮旁的左右箭头将平台转向任意角度，然后测试机械臂的移动。如果设备移动到所需角度，工作站即可恢复正常运行。

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• 启动引擎（箭头1），尝试旋转（箭头2）。
• 如果机器人遵循动作指令，您的PhotoRobot设备即可正常运行。

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3. PhotoRobot _Controls 软件概述

通过软件PhotoRobot _Controls，对配备机械臂V8扩展工作站的机器人转盘（包括所有机器人、摄像头和灯光）进行远程控制。该软件管理工作流程，提供所有必要的功能，以实现后期处理的有效自动化。

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重要提示：PhotoRobot _Controls不包含在机器配送中;它需单独购买，并通过您的PhotoRobot账户获取。

有关安装和使用 PhotoRobot 控制应用软件的详细说明和支持，请参阅《PhotoRobot 入门用户手册》。

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4. 信息标签

4.1. 符号概述

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4.2. 机器与组件标签

关于特定机器和组件的信息标签，请参阅PhotoRobot安全信息与说明中的“信息标签”（3.1.）部分。