PhotoRobot 网络先决条件和配置
以下信息包含 PhotoRobot 功能运行的详细网络先决条件和网络配置。本技术文档旨在支持没有预配置设备或 IT 部门需要独立设置的现有客户。
注意：在标准实践中，PhotoRobot 提供了预配置的路由器，以满足网络先决条件。这有助于简化 PhotoRobot 技术的入门，并显着减少支持需求。在这种情况下，路由器充当客户主网内的小型内部网络。该内部网络完全符合所有 PhotoRobot 通信要求。同时，计算机、演播室灯（通过专用 Wi-Fi 连接以避免客户的 Wi-Fi 出现问题）、所有机器人和激光盒都连接到这个隔离的子网内。然后，客户的演播室网络只需要对这个小型网络进行互联网访问。
不过，在必要时，例如对于没有或无法使用预配置设备的客户，或需要独立设置的客户，可以使用以下网络配置手册。本文档正在持续开发中，以支持独立的网络设置。因此，除了本在线网络配置手册之外，还请参考 PhotoRobot 专门提供给您的任何文档。
1. 网络：PhotoRobot 的先决条件
本节简要介绍了 PhotoRobot 功能作的网络要求。它包括协议/端口映射列表以及诊断工具的链接。
请注意，每个 PhotoRobot 都由一个机械部件和一个控制单元组成。控制单元是一个单独的 19 英寸机架安装单元，或者直接内置在机器主体中（例如紧凑型机器版本）。
进一步地，所述控制单元连接到所述本地网络。
当前支持以下控制单元代次：
- 控制单元 G5
- 控制单元 G6
- 控制单元 G7
远程软件可用于控制 PhotoRobot 硬件（基于内置服务器）。
PhotoRobot Touch 应用程序是在 iOS 和 iPadOS 系统上运行的远程相机应用程序。
1.1. PhotoRobot _Controls软件套件
PhotoRobot _Controls 软件套件是首选且完全受支持的软件套件，可与PhotoRobot硬件配合使用。该软件正在持续开发中，以支持 Apple 平台和 Windows 上所有新版本的 PhotoRobot 设备以及支持的新版本作系统。
1.2. BASIP软件
BASIP 软件此前于 2005 年至 2015 年随 PhotoRobot 一起提供，但现已停产。现在没有对 BASIP 的开发或支持。
1.3. SpinMe Studio 软件
SpinMe Studio 软件由 SpinMe Ltd. 支持。注意：此软件包仅涵盖 PhotoRobot 硬件的部分功能。控制单元还需要有效的 PhotoRobot API 许可证才能由该软件管理。
1.4 互联网连接
一般来说，PhotoRobot 设备必须有互联网连接才能 100% 运行。这是由于硬件控制器（控制单元 Gx）和软件包造成的。有关互联网连接不可用或受限的特殊情况的信息，请参阅本文档末尾的附录信息。
2. PhotoRobot 网络 - 概述
以下 PhotoRobot 网络的一般概述仅供快速入门信息。它总结了模块、控制单元 （G6） 参数以及如何将 PhotoRobot 连接到客户的网络。有关 PhotoRobot 网络先决条件的详细说明，请继续阅读本文档 的下一节 （3）。
2.1. 模块总结
PhotoRobot 是一个模块化单元。从网络的角度来看，有两个模块可用：
- PhotoRobot设备
- 路由器
2.2. 控制单元摘要 （G6）
该控制器支持内置 10/100 以太网连接和 RJ45 网络接口。
然后，在计算机网络中运行需要用户手册 PhotoRobot 系统要求中定义的开放端口和协议。
此外，托管所有 PhotoRobot 组件的本地 PhotoRobot 子网使用下表中的协议/端口：
2.3. 将 PhotoRobot 连接到本地网络
从网络的角度来看，PhotoRobot 是一种网络设备。PhotoRobot 使用标准以太网电缆连接到本地网络。不建议连接 Wi-Fi。
对于诊断和故障排除，有以下推荐的实用程序：
- Windows - frfind.exe Windows 版
- Mac OS X - 适用于 macOS 的 frfind
- Android（已停产） - Google Play 中的 PhotoRobot 定位器
- iPhone、iPad - iTunes 上的 PhotoRobot 定位器
- Ping -作系统中的标准 Windows 或 Mac OS 回显请求工具
注意：在网络上搜索 PhotoRobot 的应用程序也可以通过 PhotoRobot 帐户下载中的链接获得。此外，虽然 Android 版本的 PhotoRobot Locator 现已停产，但这种停产并非没有替代品——并且还涉及 frfind 应用程序。为了加快这一过程，PhotoRobot _Controls现在集成了一个工具来定位各个控制单元并直接在软件中打开其诊断网页。确保您运行的是最新版本的软件才能访问此节省时间的功能。
3. 详细的 PhotoRobot 网络先决条件
以下信息详细介绍了 PhotoRobot 组网参数的技术配置。本节仅供有经验的系统管理员在特殊情况下使用，并结合 PhotoRobots 专门为您的安装提供的任何补充指南和附加材料。
注意：PhotoRobot 是一个由硬件和软件组成的模块化单元。在组网方面，PhotoRobot 有两个模块：PhotoRobot 设备和将 PhotoRobot 连接到本地网络的路由器。
3.1. 一般 PhotoRobot 网络要求
PhotoRobot设备的一般组网要求如下。
- 本地网络上必须有 DHCP 服务器。通常也不建议为 PhotoRobot 使用固定 IP 地址。如果需要固定 IP 地址，请参阅 PhotoRobot 支持获取指导。
- 本地 PhotoRobot 子网允许将 UDP 广播发送到端口 6666、67、53。
- 接受 UDP 广播到地址 255.255.255.255，端口 6666。
- 接受 UDP 广播到其广播地址（例如 10.1.2.255）端口 6666。
- 需要 将以太网电缆连接到 本地客户局域网;必须有一个数据套接字可用。避免 Wi-Fi 连接。
- PhotoRobot 设备需要来自本地网络的互联网连接。在本地互联网连接不可用的特殊情况下，请联系技术支持。
- 必须满足以下部分中有关控制单元、LAN作所需的协议和端口以及 PhotoRobot Cloud 的要求。
3.2. 控制单元（G4、G5）
第 4 代和第 5 代控制单元都是旧版本，现已过时，不再提供支持或服务。如果设备出现故障，建议升级到较新版本。
版本 4 和 5 基于 RM1（带 dsPIC33F 高性能 DSC）或 RM32（带 PIC32MX MCU）。
- 带 RM1 的控制器支持带有 RJ45 连接器的内置 10 Base-T 以太网接口。
- 带 RM2 的控制器支持带有 RJ45 连接器的内置 10/100 Base-TX 以太网接口。
3.3. 本地网络作所需的协议和端口（G4、G5）
对于控制单元 G4 和 G5，在本地网络中运行需要以下协议和端口。
- 本地网络要求将 UDP 广播发送到端口 6666、67 和 53。
- 本地网络必须接受地址 255.255.255.255 端口 6666 的 UDP 广播。
- 本地网络必须接受到其广播地址（例如 10.1.2.255）端口 6666 的 UDP 广播。
- 不需要通过公共 IP 地址或 NAT 将任何 PhotoRobot 组件直接公开到互联网。
3.4. 控制单元（G6、G7）
控制单元 G6 和 G7 基于 Beagle Bone Black 平台，该平台具有运行定制 Xenomai Linux 发行版的 ARM Cortex A8 CPU。控制器支持内置10/100以太网，带有RJ45网络接口，用于连接网络。
3.5. 本地网络作所需的协议和端口（G6、G7）
控制单元 G6 和 G7 在本地网络中 运行需要以下协议和端口 。
- 本地网络必须允许将 UDP 广播发送到端口 6666、67、53。
- 本地网络必须接受地址 255.255.255.255 端口 6666 的 UDP 广播。
- 本地网络必须接受到其广播地址（例如 10.1.2.255）端口 6666 的 UDP 广播。
- 不需要通过公共 IP 地址或 NAT 将任何 PhotoRobot 组件直接公开到互联网。
3.6. PhotoRobot云
PhotoRobot Cloud 是本地 PhotoRobot Controls 软件的扩展，需要有效的许可证才能访问 PhotoRobot Cloud 上的云服务。
所有通信仅通过标准安全端口 443 进行。
注意：在计算机网络中运行需要 PhotoRobot 系统要求中定义的开放端口和协议。
4. 将 PhotoRobot 连接到客户网络
4.1. 首次将 PhotoRobot 连接到网络
为了首次将 PhotoRobot 设备连接到客户的网络，有以下要求：
- 带控制单元的 PhotoRobot 设备。检查版本;它应该是 G6、G7 或更新版本。控制单元版本 G4 和 G5 已过时，不用于新安装。如果您需要安装 G4 或 G5，请联系 PhotoRobot 技术支持。
- 客户的计算机。这可以是您自己的 PC/Windows 或 MacOS 设备。
- 客户端计算机的测试实用程序： Windows 的 frfind.exe，或 OS X 的 frfind。下载实用程序，打开“下载”文件夹，然后双击“frfind.tar”。这将提取 Downloads 文件夹中的可执行文件 frfind。
- 有关客户网络的基本信息。请查阅文档（如果有），或咨询贵公司的 IT 管理员。
关于客户网络的基本信息，请尝试回答以下问题：
4a.是否有一个 RJ45 网络插座可用于连接 PhotoRobot？
4b.DHCP 服务器是否正在运行和分发 IP 地址、DNS 信息和 GW 信息？
i. 如果是，则在 PhotoRobot 或客户端的计算机上无需进行额外配置。
ii. 如果没有 DHCP 服务器，请要求提供：一个静态 IP 地址、网络掩码、网关的 IP 地址和 DNS 服务器的 IP 地址。
4.2. 将 PhotoRobot 与控制单元 G5 连接
如果连接的 PhotoRobot 控制单元是 G5 版本，请按照以下说明将 PhotoRobot 连接到客户网络。
- 使用常规以太网电缆将 PhotoRobot 连接到路由器;不需要交叉电缆。预计出厂设置将保持不变。这意味着没有向 PhotoRobot 分配静态地址，它作为 DHCP 客户端工作。如果网络中有 DHCP 服务器，则不需要额外的网络设置。如果需要静态地址，则根据本文档上一节 （4.b.ii） 中首次连接到客户网络的步骤配置 PhotoRobot。
- 打开 PhotoRobot 设备。
- 将客户端的计算机连接到连接 PhotoRobot 的同一路由器。
- 开始在客户端计算机上测试 frfind 实用程序，如基本连接测试 （5.1.） 一节中所述。
- 如果 frfind 测试实用程序发现 PhotoRobot，则网络已准备就绪，您可以使用 PhotoRobot Controls 应用程序开始生产。
4.3. 将 PhotoRobot 与控制单元 G6 连接
如果连接到客户网络的 PhotoRobot 控制单元是 G6 版本，请按照上一节 （4.2.） 中的步骤 1 - 4 进行作。然后，请注意：
- 如果 frfind 测试实用程序在客户端的计算机上启动并发现 PhotoRobot，请尝试通过 Web 浏览器从客户端的计算机连接它。为此，请在浏览器的地址字段中输入发现的 PhotoRobot 的 IP 地址，然后按 Enter。这将打开 PhotoRobot 的服务 GUI。
- 如果成功到达服务 GUI，则此测试阶段已完成，您可以开始使用生产应用程序 PhotoRobot Controls。
4.4. 标准网络模块
标准网络模块是：
- 路由器。MikroTik 路由器在客户网络内或网络旁边建立 PhotoRobot 的子网。所有 PhotoRobot 设备都连接到路由器的 LAN 端。
- 路由器 WAN 端口：
- 如果交付了机架式路由器，则为最后一个端口（最高数字）。
- 如果交付了 4 端口或 5 端口路由器，则端口 1。
- 所有其他路由器端口都配置为 LAN 端口。
- 默认局域网子网地址：172.31.173.0/24
- 默认路由器的局域网IP地址：172.31.173.1
- 局域网DHCP范围：172.31.173.10-100
- 路由器 WAN 端口：
- Wi-Fi 模块。
- Wi-Fi 模块已预先配置为作。
- 它作为带有 SSID PhotoRobotNet 的接入点运行，使用密码：秘密通行证
5. 诊断和故障排除
对于 PhotoRobot 网络的诊断和故障排除，请注意 PhotoRobot 应具有默认设置。这意味着不应更改端口号，并且它充当 DHCP 客户端。如果不是这种情况，请先将所有更改重置为出厂设置。
典型的连接模式包括由交换机或路由器表示的 Intranet 基础设施和向 PhotoRobot 等客户端和客户端计算机提供 IP 地址的 DHCP 服务器。
默认情况下，必须满足以下先决条件。
- 有一个 DHCP 服务器正在启动并运行，并将 IP 地址、DNS 信息和 GW 信息分发给客户端。
- 有一个支持 10/100 Base-TX 端口的网络交换机，其中两个可用于 PhotoRobot 和客户端的计算机。可能需要额外的端口来支持网络连接的配件，例如 FOMEI 灯控制器等。
- 需要结构化布线;不要使用 Wi-Fi。
警告： PhotoRobot G6 和运行 PhotoRobot Controls 的计算机只能通过 LAN（以太网）连接。同时使用 Wi-Fi 或多个网络适配器会导致连接问题。唯一的例外是 Broncolor Siros 闪光灯装置，它通过由 PhotoRobot 路由器（而不是计算机的 Wi-Fi）管理的专用 Wi-Fi 网络进行连接。唯一的例外是对独特测试方案的支持请求。
5.1. 基本连接测试
如果出现问题，建议根据上一节诊断和故障排除 （5.） 中的信息图连接 PhotoRobot 控制单元和客户端的计算机。根据需要使用实用程序应用程序 frfind 来发现本地网络中的所有 PhotoRobot。
此外，请确保运行该实用程序的客户端计算机上的作系统未在虚拟机（VMware、Parallels 等）中运行。 如果作系统位于虚拟机内部，则 frfind 实用程序可能无法访问客户端计算机外部的本地网络。
5.2. 视窗
如果客户端的作系统是 Windows，请 下载 frfind 实用程序 并将下载的文件frfind.exe保存到新的本地目录，例如：C：\TEMP。（不要将实用程序下载到 Google Drive、网络驱动器等）。
接下来，以管理员权限（或以受限用户身份）运行frfind.exe。
Frfind实用程序通过所有活动的本地网络接口搜索本地网络，以查找所有连接和正在运行的PhotoRobot。如果找到一些数据，则显示以下数据：
- IP地址。
- MAC地址。
- 控制单元版本。
- PhotoRobot 的端口号。
然后，检查 PhotoRobot 的端口可访问性。请注意：
- 应打开所有选中的端口。
- 如果一个或多个端口关闭，则关闭的端口将以红色突出显示。
- 端口关闭的原因可能是任何网络问题，或者 PhotoRobot 当前正在被持有该端口的另一个应用程序使用。
下图显示了 frfind 接口上上述问题的示例。
- 在上述问题中，访问 PhotoRobot 192.168.2.16 时存在问题。因为没有可访问的 PhotoRobot 端口。原因可能是网络问题，或者有人当前正在积极使用该设备，从而占用了端口。
- 此外，请注意，网络接口 IP 地址 192.168.222.1 表明此计算机在虚拟机上运行。这可能会阻止某些应用程序（例如 PhotoRobot Controls、BASIP 或 SpinMe）连接 PhotoRobot。
5.3.作系统
要在 MacOS 上运行基本连接测试，请下载适用于 Mac OS X 的实用程序应用程序 frfind。接下来，在 Finder 中打开 Downloads 文件夹，双击“frfind.tar”将 frfind 文件解压到系统中 下载。
将出现一个命令窗口，其中包含在此过程中的搜索。通过所有活动的本地网络接口扫描任何正在运行的 PhotoRobot 的本地网络。如果发现某些地址，则显示其 IP 和 MAC 地址、版本和端口：
注意：
- 必须打开所有检查的端口。
- 如果端口已关闭，则该端口将以红色突出显示。
- 端口关闭的原因可能是防火墙限制等网络问题，或者有人正在积极使用该设备，从而占用了该端口。
5.4. 安卓
警告：自 2025 年起不再支持 Android 应用程序。它的功能完全被 PhotoRobot Controls 中集成的功能所取代。
在 Android 上运行基本连接测试需要下载 PhotoRobot 实用程序（以前是 Google Play 上的定位器）或通过 APK 下载。接下来，通过 WiFi 将您的 Android 设备连接到运行 PhotoRobot 的网络，然后启动 Locator 应用程序。
然后按搜索按钮将在网络中搜索 PhotoRobot。如果发现 PhotoRobot，将显示以下定位器屏幕：
如果发现 PhotoRobot 控制单元 G6，则记录处于活动状态，并且有两个基本功能可用。
第一个功能允许单击左侧的记录，这将打开一个访问远程控制 GUI 的 Web 浏览器：
第二个功能有助于通过单击记录右侧的圆圈来快速直观地识别控制单元的物理位置。然后，控制单元将闪烁带有 PhotoRobot 徽标的按钮两秒钟。
5.5. iOS的
要在 iOS 上运行基本连接测试，请在 App Store 上下载 PhotoRobot Locator 实用程序。接下来，按照与上一节 （5.4.） 中 Android 基本连接测试相同的说明进行作。
注意： 定位器应用程序适用于 iPhone 和 iPad。
6. 建议
6.1. 激活
必须激活 PhotoRobot 控制单元才能在生产环境中正常运行。请注意，在激活过程中，激活服务器必须连接到互联网。还建议在运输到客户所在位置之前激活新的 PhotoRobot。这需要将 PhotoRobot 系统本地连接到您自己的网络，并访问互联网，测试 PhotoRobot，并激活 PhotoRobot。
注意： 如果互联网连接不可用或受限，请参阅本文档的附录第 （8） 节。
7. 已知问题
7.1. PhotoRobot在本地网络上无法识别
如果本地网络无法识别 PhotoRobot，则可能有以下原因导致问题，解决方法如下：
- 客户端的计算机正在阻止通信。
- 尝试暂时关闭防火墙。
- 尝试暂时关闭任何防病毒软件。
- 确保 frfind 实用程序不是从虚拟机（Parallels、VMware 等）运行的。
- 网络正在阻止通信。
- 确保客户端的计算机没有通过 VPN 运行连接。
- 检查客户端的计算机和 PhotoRobot 是否正确连接到同一网络。
- 确保 DHCP 服务器正确分发 IP 地址、DNS 信息和 GW 信息。
- 检查网络设备（交换机、防火墙、路由器）是否允许在本文档中列出的特定于您的系统的端口上进行通信。
- PhotoRobot 没有响应。
- 重置 PhotoRobot 设置，尤其是在不应设置静态 IP 地址的情况下。
- 尝试将 PhotoRobot 连接到另一个网络并检查是否被识别。
7.2. BASIP 应用程序无法识别 PhotoRobot
警告：自 2015 年起不再支持 BASIP 应用程序。它的功能完全被 PhotoRobot Controls 中集成的功能所取代。
Windows 环境中的 BASIP 应用程序不会使用所有本地网络接口来搜索 PhotoRobot。当它们数量较多时，BASIP 只选择一个进行作。
有以下 Windows 适配器：
- 适用于 VMnet8 的 VMware 虚拟以太网适配器
- 以太网适配器局域连接
此外，请注意以下参数。
- PhotoRobot 与以太网适配器局域连接连接到同一网络。
- BASIP 应用程序在 VMnet8 的 Vmware 虚拟以太网适配器上搜索 PhotoRobot。
- BASIP 无法识别任何 PhotoRobot。
- 测试实用程序 frfind 可识别 PhotoRobot。
- 该解决方案是通过网络连接设置在 Windows 中禁用 VMnet8 的 VMware 虚拟以太网适配器。
- 提示： 从命令行或通过快捷键 WinKey+R 运行“ncpa.cpl”命令，以获取网络适配器列表和管理。
8. 附录信息
8.1. 在互联网连接有限的情况下使用
在安装位置无法连接互联网的特殊情况下（通常是军事用途），存在使用 PhotoRobot 系统的替代方法。
这同样适用于所选 Google 基础设施受到限制的地区（通常是中华人民共和国）。
原则上，在特殊条件和合同下，可根据要求提供以下克服技术或监管限制的方法。
注意：在这些情况下，系统的使用存在一些限制。
请联系技术支持团队或您的销售工程师，以查阅详细信息并在您的环境中 执行安装前测试 。
8.2. 控制单元
关于控制单元（G6 及更高版本），请注意它们必须通过长期离线激活密钥激活（在给定的重复期内，例如：12 个月）。同时，初始和后续激活是通过 PhotoRobot 支持团队以电子方式提供的远程激活的唯一激活字符串执行的。
8.3. PhotoRobot 云软件套件
请注意，PhotoRobot 云软件套件无法在互联网连接有限的情况下使用。相反，PhotoRobot _Controls仅在本地版本中可用。
8.4. PhotoRobot 本地软件应用程序
PhotoRobot _Controls应用程序必须通过长期离线激活密钥激活（在指定的重复期内，例如：12 个月）。同时，第一次和后续激活是通过 PhotoRobot 支持团队以电子方式提供的远程激活的唯一激活字符串执行的。
8.5. PhotoRobot 帐户
当 Google Cloud 受到限制时，PhotoRobot 帐户（通过 Web 界面在云中管理）不可用。可以从非限制区域访问云帐户，或者客户有一个专用的电子邮件地址来管理设置、计费和其他与帐户相关的问题。
8.6. PhotoRobot 支持门户
当 Google Cloud 受到限制时，PhotoRobot 支持门户（通过 Web 界面在云中管理）不可用。可以从非限制区域访问云帐户，或者客户有一个专用的电子邮件地址来管理支持票证。
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