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Improtech PhotoRobot - 工业4.0就绪
PhotoRobot控制应用程序（也称为"CAPP"）旨在自动化内容制作过程（图像，视频，360和3D模型）。本指南由 4 个部分组成，每个部分代表流程：
要在计算机上安装 PhotoRobot 控件应用程序，请登录您的 PhotoRobot 帐户并转到下载：
重要：为确保 CAPP 与相机正确通信，请关闭连接到相机的所有其他程序。此外，请务必使用 PhotoRobot 兼容相机型号列表中的兼容相机。
请注意： 从版本 PhotoRobot Controls App 2.5.4 开始，现在可以通过第三方相机集成支持任何相机。然而，对于自动摄影，最新的 DSLR 和无反光镜佳能相机型号是最可靠和高效的。
虽然可以通过 Wi-Fi 或电缆连接使用 PhotoRobot 建议的手持式相机，但这样做可能会产生问题。
对于通过 PhotoRobot Touch App 进行的 iPhone 连接，请注意不会出现这些问题。iPhone 将能够在使用连续照明的设置中进行手持摄影。但是，如果需要闪光摄影，兼容的手持相机可以作为推荐的 DSLR/无反光镜相机的替代品。请记住 Wi-Fi 和有线手持型号可能出现的问题。
要使 CAPP 与照明通信，请务必使用兼容的灯光。其中包括两种类型的灯：FOMEI 和 Broncolor 的频闪灯，以及支持 DMX 的任何类型的 LED 灯。
打开 CAPP 后，用户通常要做的第一件事就是创建工作区。工作区是用于特定照片拍摄的硬件列表。它可以包括各种PhotoRobot模块，相机，灯和其他配件。
出于演示目的，用户可以使用预定义的示例工作区，该工作区配置为使用虚拟硬件。通过这种方式，用户仍然可以通过选择虚拟机器人和摄像机来试验CAPP的各种功能。
要开始使用实际（而不是虚拟）硬件，首先确保硬件连接到与用于控制 PhotoRobot 的计算机相同的计算机网络（或子网络）。
注意：从 PhotoRobot Controls 版本 2.5.4 开始，现在可以通过第三方相机集成支持任何相机。同时，兼容的相机包括最新的 DSLR 和无反光镜佳能相机型号、我们推荐的支持 Wi-Fi 的佳能相机，以及 iPhone 相机（如果使用 PhotoRobot Touch 应用程序）。
重要：对于机器人工作站的自动摄影，PhotoRobot 建议 DSLR 和无反光镜佳能相机型号是最可靠的。虽然支持通过 Wi-Fi 或电缆连接手持摄像机，但使用它们可能会产生问题。这些包括 Wi-Fi 频繁断开连接（主要是由于超时）、电缆长度的复杂性以及连接风险。
要连接摄像头，必须通过以下三种方式之一将其连接到与机器人相同的本地计算机网络：
将硬件（或摄像头）连接到工作区后，您可以检查它是否在线（被 CAPP 识别）。为此，请检查给定设备名称左侧的点。如果设备被识别，该点将为绿色：
灰色表示硬件未被识别或未打开。有关可能的原因，请参阅《PhotoRobot 故障排除手册。
如果在工作区中使用机器人手臂，请注意，可能需要进行其他设置。这是因为机械臂是一台独立的机器，通过 CAPP 控制它的功能之一是仰角运动使旋转轴与拍摄物体高度的中点对齐。
机械臂旋转轴的高度由工作站机器类型决定，同时由调平脚的调整决定，以补偿地板的任何不平整。如果一切都设置正确，机器是水平的，并且旋转中心位于地板上方的特定高度。但是，总高度也取决于转盘表面的高度，这因不同的机器人而异。这意味着高度参考可能存在差异，因为机器人手臂的立柱下方有一个高度适配器，因此它可以大致对齐。
为了确保完美对齐，有必要将臂和转盘之间的高度差输入到 CAPP 中。高度差测量机械臂旋转轴与转盘表面定位高度（包括放置在其上的任何其他板）之间的精确距离。这提供了系统计算物体高度的一半的确切尺寸，以及手臂应移动的位置。它还确保系统 设置为自动和正确运行。
另请注意：系统设置为拒绝超出给定设置有效范围的值。
要将机械臂设置为零级，请首先打开 本地版本的 CAPP，然后通过以下两种方式之一访问 工作区设置 ：
1. 打开本地版本的 CAPP，点击界面顶部的 Settings ，然后从左侧菜单选项中选择 Workspaces 。 在此菜单中，找到正在运行的工作区，然后单击工作区标题旁边的编辑图标，以打开 Edit workspace settings：
2. 或者，可以通过在本地版本的 CAPP 中以 Capture 模式打开 一个 Item ，然后单击界面右侧 Workspace 标题旁边的 edit 图标来访问 Edit workspace 菜单：
这两种方法都将打开 Edit workspace settings（编辑工作区设置）。然后，要配置机械臂，请在 Robots 菜单下找到设备，然后单击 Robot Arm 名称旁边的 3 个垂直点。
接下来，选择菜单选项 Set corrections 以打开 Set elevator correction 功能：
在 Set elevator correction 菜单中，调整顶部字段 Elevator deviation （mm） 中的数字，以将摄像机的仰角设置为适当的零电平。例如，如果摄像机偏离中心，距离工作台 10 毫米，请将 Elevator deviation 设置为 -10 mm 以使摄像机居中。
如果摄像机偏离中心，距离工作台 10 毫米，请将升降装置偏差设置为 +10 毫米。这将正确地将安装在机器人手臂上的摄像头的标高与软件中适当的零位对齐。
注意： 扬程最大可达 330 毫米。因此，如果将零位调整 +30 mm，则最大扬程只能达到 300 mm。这意味着系统将只能捕获小于此边距（30 毫米或更小）的产品。
在 CAPP 中，图像被组织到项目、项目和文件夹中。
要开始拍摄，您必须首先添加一个新项目（除非您已经有一个想要使用的项目）以及至少一个项目。
（ ！ ） - 如果遇到问题，请在 PhotoRobot 故障排除手册中找到有关连接相机、机器人、灯光和编辑的其他支持。
在本地桌面版本的 CAPP 中，有 3 个常规设置可以打开或关闭：
默认情况下，本地应用程序将设置为 自动将图像上传到 PhotoRobot Cloud。此功能会自动将捕获的图像备份保存到您的云服务器以供以后导出。
要禁用 自动将图像上传到 PhotoRobot Cloud，请在 CAPP 的 General Settings 的本地版本中关闭该选项。这会将捕获的项目保存到您的本地应用程序或您自己的云帐户。
还可以使用切换来启用或禁用 PhotoRobot Cloud 中处理图像功能。启用后，此功能会在捕获后根据 PhotoRobot Cloud 中的预设自动对图像进行后处理。
如果使用适用于 iPhone 的 PhotoRobot Touch 移动应用程序，请打开启用控件触摸移动应用程序扩展。
注意：有关 PhotoRobot Touch 安装和作的技术说明，请参阅 PhotoRobot iPhone Touch 应用程序用户手册。
单击项目后，您将被带到捕获/编辑界面。可用的控件会根据 捕获 模式是活动模式还是 编辑 模式而更改。拍摄模式用于控制摄影序列，而编辑模式则控制在 CAPP 中执行的所有后期处理。活动模式将在屏幕顶部突出显示：
在拍摄任何照片之前，您必须至少创建一个文件夹。文件夹的主要类型是 旋转 （用于360°演示）， 静止 图像（用于静止图像）和视频（用于视频）。
添加旋转文件夹时，CAPP 将根据您选择的每次旋转图像数量自动添加停止点（也称为“帧”）。默认数字为 36，可以在左下角进行更改。停靠次数越多，旋转会更平滑，但也会占用更多的存储空间。
如果选择静止图像文件夹，则必须手动添加停靠点。这将包括 转弯角度 （旋转角度）和 摆动角度 （相机沿圆形轨迹的垂直位置）。如果您使用的是我们的机械臂或其他可以改变相机水平位置的模块，则摆动角度非常重要。
在某些情况下，您可能希望将图像导入到 CAPP 中的新文件夹或现有文件夹中。例如，导入手持照片、详细照片或其他杂项图像。
要将图像导入 CAPP，请首先在 CAPP 的 Capture mode （捕捉模式） 界面中打开新的或现有的项目。接下来，单击文件夹界面右上角的文件夹作菜单图标。
然后，在文件夹作菜单选项中，找到并单击 导入图像 从列表中。
单击导入图像将打开一个弹出窗口，该窗口支持通过拖放或浏览本地文件导入图像。在窗口顶部，还可以配置 Folder name 和 Folder type 为导入的图像。
使用与 CAPP 兼容的灯光时，您可以选择编辑模式窗口右下角的灯光。
拍摄模式界面的中央部分包括预览窗口，该窗口显示当前选定的图像（如果您已经拍摄了一些图像）或从相机流式传输的实时视图。
实时取景（Live View）非常有用，如果要检查镇定和对焦，可以在屏幕右侧控制栏中央部分的相机控制区域中切换。
在拍摄最终图像之前，最好拍摄一张或多张测试照片。执行此操作的最简单方法是按计算机键盘上的 T 键。这将帮助您检查是否应该更改灯光，相机等的设置。测试图像存储在"测试镜头"文件夹中，您可以在屏幕的左下角访问该文件夹。
当对设置感到满意（通过拍摄测试镜头进行验证）时，是时候运行摄影序列了。这可以通过按键盘上的空格键或单击下图所示的"开始"按钮来触发。
如果您有条形码扫描仪，还可以通过扫描特殊的“开始”条形码来触发序列，您可以 在此处下载。
如果左侧的所有缩略图都已填充图像，您将知道序列已成功完成。注意频闪灯的任何潜在失火是一种很好的做法。
如果任何缩略图与其他缩略图相比较暗，请降低转速，或者在必要时检查灯光的状况。然后，您可以标记这些图像并重新拍摄它们，而无需再次运行整个序列。
捕获序列完成后，可以切换到编辑模式，这是您将执行后处理的位置。
CAPP 中的向导模式可替代手动硬件、相机和序列配置。在使用中，此模式使管理员或摄影师能够创建不同的向导，以简化生产线操作员的拍摄模式。
创建时，向导会存储预设和工作区配置，以及操作员必须遵循的预定义步骤。操作员无法调整任何设置，他们必须先完成每个步骤中的说明，然后才能进入下一个过程。
注意：向导步骤以类似 JavaScript 的语言格式定义，并由 PhotoRobot 顾问编写脚本以实现自定义功能。用户还可以编写用于初始实验或简单设置的基本功能脚本。有关配置向导步骤的技术文档，请参阅《向导模式配置支持手册》。
要访问向导模式，请打开本地应用程序中的设置菜单。在这里，用户可以通过左侧菜单加载向导，或使用界面右上角的添加向导创建新 向导 ：
用于创建、编辑或自定义向导的选项包括向导名称、项目名称、注释、预设、工作区和向导步骤：
注意： 为了启动向导，它必须包含有效的预设、所有工作区配置，最重要的是目录文件夹的数量和名称。然后，其中每个步骤都必须与向导中定义的步骤匹配，才能正常运行。
以下是用于客户初始试验和设置的通用脚本，以供参考。客户可以在“步骤”部分中使用此代码来测试其功能并运行基本脚本：
[
{
“类型”： “选择项”，
“字段”：[
{
“name”： “名称”
}，
{
“name”： “注意”，
“可选”： true
}
]，
“设计”：{
“bgImage”： “https://hosting.photorobot.com/images/-ML2QkR2lrhwn5SVMaEu/-Nehz_ciyDihw90EgNuy/FINAL/tqZxrqbKZ4exH6y2LFPWUw？w=1200”
}
}，
{
“type”： “直播”，
“title”： “检查仓位”，
“note”： “检查该人是否在视野中。”
“cameraAngle”：15
}，
{
“type”： “捕获文件夹”，
“title”： “捕获旋转”，
“dirName”： “旋转”
}，
{
“type”： “捕获文件夹”，
“title”： “捕捉静止图像”，
“dirName”： “剧照”
}
]
要启动向导，请先将其分配给项目，然后单击 保存：
将向导分配给项目后，可以通过两种方式启动向导：
成功启动后，向导模式的第一个屏幕在顶部显示项目名称，在下方显示向导名称。单击 创建 以启动向导：
在开始屏幕之后，向导将显示预定义操作步骤中的第一阶段。从这一点开始，操作员必须完成每个捕获阶段的说明，然后单击向导界面底部的 下一步 以继续执行后续步骤：
通常，第一步将指示操作员配置将使用的一个或多个摄像机。在这里，操作员还会检查产品是否正确定位并在相机视野中。
然后，后续步骤根据预设指示操作员将给定的角度捕获到特定文件夹中。这些步骤还可能包括拍摄不同产品配置的说明，例如车门打开、关闭或从内部拍摄：
此外，向导可以显示注释，以便更清楚地解释各个阶段。注释位于界面左侧，步骤标题下方：
在某些情况下，向导还可能指示操作员拍摄照片，例如使用手持相机，然后在“下一步”选项可用之前导入图像。
完成每个阶段后，界面底部的 “新建”项 将完成向导：
完成后，用户将返回到向导起始页。在这里，他们可以退出向导，或继续执行下一项。
要退出向导，请单击界面右上角的帐户图标，然后单击 退出向导：
如果继续处理系统中存在的另一个项目，也可以通过向导设置加载要捕获的项目，方法是将第一步更改为 “type”： “select-item”：
配置“类型”：“选择 -item”后，用户可以通过在向导启动屏幕上输入项目名称来选择项目：
最后，还可以为向导模式启用密码保护，或指定默认情况下将在向导中启动的项目。在启动 CAPP 时，通过导航到“设置”并单击“向导”找到这些选项。
菜单选项的顶部提供了一个开关，以在启动 CAPP 后自动进入向导模式。在此之下，用户可以单击设置密码以启用 密码 保护。
在屏幕右侧，您可以添加任意数量的编辑操作：
一些最常见的编辑操作列在顶部：裁剪、居中和背景。
裁剪 - 裁剪图像时，有三个主要控件：用于自动裁剪的切换，宽高比和填充（控制拍摄对象周围的空间）。
居中 - 尽管大多数PhotoRobot机器都配备了激光器，有助于在表面上定位物体，但大多数图像都需要额外的软件居中。这对于360°旋转尤其重要。开始时，建议保持"自动居中"功能，如下图所示：
背景 - 此操作用于调整图像的背景，如果需要，可以将其完全删除。通过选择背景去除、泛光方法或自由掩蔽的级别方法，可以获得不同的结果。
通过按级别删除背景，用户利用每个像素的RGB（红色，绿色，蓝色）颜色来删除高于特定阈值的颜色。在拍摄具有白色背景的产品时，以及使灰白色背景消失时，这是有利的。
要使用 泛光 方法，必须至少在拍摄对象外部选择一个点。尝试这些设置，直到您对结果感到满意。
与级别或泛洪方法相比，自由掩码 需要更多的配置，但可能是最快和最准确的方法之一。但是，它确实需要对灯光进行额外配置，以创建用于背景删除的主图像和遮罩图像。
请记住，CAPP是否能够删除背景主要取决于场景的照明方式。如果找不到满意的设置，请使用不同的光线设置重新拍摄图像。
如果您对编辑设置感到满意，请通过单击"应用"按钮来应用参数，该按钮位于之前显示"开始"按钮的位置。
进度条到达终点后，您的编辑内容已成功应用于图像。如果在不使用PhotoRobot云服务的情况下使用 CAPP，则生成的映像将存储在本地驱动器上的文件夹结构中。
如果使用PhotoRobot云托管，还可以在云存储PhotoRobot中找到文件。要访问这些内容，请单击屏幕左上角"照片"部分中云中的"在云中打开"。
要从 CAPP 导出项目，用户可以导出到本地磁盘，或导出到PhotoRobot云。项目导出可以定义具有自定义命名约定的项目，指定图像格式、分辨率和各种文件名模板变量。
要访问项目导出设置，请转到项目部分，然后单击 项目列表上方菜单中的导出：
将打开以下窗口，允许您更改导出设置：
通过单击此窗口右下角的" 导出 "按钮来运行导出过程。
当导出进度条到达其末尾时，可以单击" 打开文件夹 "以访问导出的图像。
如果通过PhotoRobot云服务发布，请先在云中打开项目。界面将显示捕获的图像。单击"代码和链接"按钮：
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