PhotoRobot 机械臂 V8 用户手册

以下安装手册提供了 PhotoRobot 机械臂 V8 的配置和作的技术说明。此信息旨在支持客户首次设置和作机械臂。它侧重于最近购买该设备的新客户，以及生产线操作员的未来入职。

重要：在继续自行安装、首次使用、存储或维修 PhotoRobot 设备之前，请务必参阅 PhotoRobot 安全信息和说明。

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机械臂 V8 安装 和 首次使用

感谢您购买 PhotoRobot 设备。您选择的产品具有数十年的专业经验和创新经验。PhotoRobot 的设计巧妙而时尚，专为您着想。这意味着每当您使用 PhotoRobot 时，您都可以放心，每次都会取得出色的成果。欢迎来到 PhotoRobot。

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1. 产品描述

机械臂 V8 专为自动捕捉多行旋转而设计，或从不同高度快速拍摄一系列静态照片。它能够以平滑的机器人精度沿两个轴移动相机，控制仰角和摆动。Arm 与兼容的摄影转盘设备（如 无心台）相结合。这将图像捕获与安装的相机的移动和产品在转盘上的旋转同步。 

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机械臂 V8 的关键部件包括：

• 系统控制单元（用于控制机械臂的单独设备）。
• 相机安装柄（一个短柄、一个长柄或两者兼而有之）。
• 机械臂机器底座带有可伸缩轮子，便于运输。
• 扩展坞，可快速设置兼容的转盘和设备。

注意：相机臂不会摆动，沿着精确的轨迹移动相机。还有一个很大的安装范围，可以灵活地选择三脚架云台和相机，并具有轻松运输和设置的功能。

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1.1. 机械臂 V8 机器人概述

机械臂设备通过控制单元进行控制。这意味着控制单元通电并控制 _Arm V8 的所有运动。

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注意：控制单元不是此设备的物理部分。如果一起交付，它会物理安装在无心台中。如果单独交付 Arm V8，则控制单元将放置在专用的 PhotoRobot HD 机架箱中。

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1.2. 电气 连接

为了安全安装和作机械臂 V8，还必须满足以下电气连接要求。

• 设备必须接地。
• 始终使用正确安装的防震插座。
• 确保铭牌上的电气信息与电源一致。如果没有，请联系电工。
• 确保不要损坏电源插头或电源线。
• 仅在安装结束时将电源插头连接到电源插座。确保安装后可以接触到电源插头。
• 请勿用湿手触摸电源线或电源插头。
• 请勿拉动电源线断开设备。始终先按下控制单元的电源开关。
• 移动或通电时请勿接近 _Arm V8。
• 始终注意此设备的工作区域。
  
  • 电梯范围为 32 厘米。
  • 摆臂范围为 0 至 90 度。

重要：从制造商交付后的首次安装只能由 PhotoRobot 授权机构进行。该机构必须是经批准的分销商或制造商本身。对于自行安装和维修，请务必在继续之前同时参阅 PhotoRobot 安全信息和说明。

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2. _Arm V8 的运行准备

2.1. 根据提供的配置，可以有一个短柄、一个长柄或两者兼而有之。

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2.2. 打开所有部件的包装并从调色板中取出底座。

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2.3. 配置 _Arm V8 的顶部以安装柄部。拆下固定配件，如螺母和垫圈。

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2.4. 将柄放在臂底座上并固定所有保护部件。

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2.5. 取回曼富图齿轮头并准备将其安装到臂上。

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2.6. 将曼富图齿轮头拧到柄上，然后使用可调节手柄 1、2、3 将其调平。

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2.7. 将相机安装到曼富图齿轮云台上，并在柄的另一侧添加一些配重。这些权重应补偿摄像机权重。

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2.8. 请注意，当摆臂处于底部位置（零度）时，相机的重量应稍微占上风，以便按下末端开关。

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2.9. 将两个对接机构部件安装到 _Arm V8 上。

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3. PhotoRobot 首次使用

首次使用前，请了解此解决方案的概念。PhotoRobot 是用于自动化摄影的革命性一体化设备。从技术角度来看，它是一个由硬件和软件组成的模块化单元。预计 PhotoRobot 本身与运行它的计算机连接到同一网络。然后必须满足以下其他先决条件。

• 必须有一个连接到本地网络的 PhotoRobot 控制单元。
• 运行服务 GUI 或操作员称为 _Controls 的软件需要计算机。
• 计算机必须与 PhotoRobot 控制单元连接到同一网络。
• 网络必须连接到互联网。

检查配电系统参数，例如电压和频率。

通过以太网电缆将控制单元连接到网络。RJ45 连接器位于控制单元的背面。有以下基本网络要求：

• 网络中的 DHCP 服务器是预期的。
• 必须允许 TCP 端口 7777、7778 通信。
• 必须允许端口 6666 上的 UDP 广播。
• 需要互联网连接。
• *。必须允许 photorobot.com 访问。
• 必须允许 as-unirobot.azurewebsites.net 访问。
• 如有必要，请参阅 详细的网络先决条件以 获取更多信息。
• 将电源插头连接到电源插座。

按下控制单元前面板上的电源开关。当它从闪烁的灯变为常亮的灯时，它就可以运行了。

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3.1. 在局域网上查找 PhotoRobot 的 IP 地址

有支持应用程序可用于在网络中搜索 PhotoRobot。

• Windows - frfind for Windows
• Mac OS X - 适用于 macOS 的 frfind
• Android - Google Play 中的 PhotoRobot 定位器
• iPhone、iPad - iTunes 上的 PhotoRobot 定位器

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3.2. 基本 PhotoRobot 测试

在计算机上，打开网络浏览器并以 URL 格式输入PhotoRobot的 IP 地址，例如：https://11.22.33.44（请注意，此地址只是一个示例 - 输入您在上一节中找到的 IP 地址）。

如果一切按预期工作，您将看到类似于下图的基本用户界面：

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打开发动机（箭头 1），并尝试作机器人的任何可移动部件（箭头 2）。如果机器人根据您的指示移动，您就可以定期使用 PhotoRobot 设备了。