PhotoRobot 框架唱盘组件及用户指南
本技术文档为用户提供了关于PhotoRobot框架安装、连接、基础测试和作的相关信息和作说明。它旨在支持PhotoRobot客户在设备自安装及未来生产线操作员的入职过程中。
重要：PhotoRobot设备的首次安装必须由PhotoRobot认可的主管部门进行。有权安装PhotoRobot的主管机构包括经批准的分销商或制造商的代表。
注意：除了PhotoRobot为你的设备提供专门的说明书外，请务必参考PhotoRobot的安全信息与说明。
框架唱盘安装及首次使用
恭喜您购买了您的PhotoRobot设备！PhotoRobot Frame 代表了数十年来在自动化产品摄影领域的第一手经验和创新。我们的团队既巧妙又时尚，设计PhotoRobot硬件和软件时始终将您的业务置于首位。每一种解决方案都可定制以满足独特需求，同时为整个支持PhotoRobot客户的现成解决方案生态系统带来益处。这意味着您的企业可以放心，总能高效应对内部生产需求。
欢迎来到PhotoRobot。以下信息描述了该技术的功能作，包括自组装和机器操作员首次使用的说明。
遇到问题时，请参阅PhotoRobot故障排除，了解硬件安装、相机、机器人、灯光、剪辑和后期制作常见问题的解决方案。
1. 产品描述 - PhotoRobot 框架
PhotoRobot Frame 是一种集成了电动转盘和机器人相机臂的一体化设备。其设计旨在自动捕捉360度旋转图像和静态图像，用于3D建模。摄像机和背景分别安装在唱盘的两端。摄像机和背景随着唱盘的双轴360度旋转同步移动。与此同时，摄像机始终与背景完全相反。相机可以从转盘玻璃底板下方或上方拍摄。这允许自动拍摄物体的各个侧面、底部和顶部视图。机械臂可以从负60度移动到正90度。
PhotoRobot 框架的关键组件包括：
- 直径130厘米的光学玻璃板
- 双轴360度旋转动力学
- 载重能力为20公斤
- 集成机器人臂与扩散背景
- 只需一键自动校准
- 在任何工作室、仓库或制作大厅都能轻松搭建
1.1. 机器人概述 - 框架转盘
框架机器人由三个主要部件组成：控制单元、机体和摆臂。
- 控制单元是设备的一体化部件，用于供电和控制。
- 设备的 机体 支撑着带有玻璃板的电动转盘。与此同时，机体底部放置控制单元，并配有脚轮用于运动。
- 摆 臂 安装在转盘周围，用于安装机械臂和扩散背景，始终相对。同时，摆臂可以从玻璃板下方的负60度移动到正的90度。
2. 机器人组装
2.1. 拆封与安装准备
2.1.1. 如果框架机器人被装在箱子里，首先拆除箱子的顶盖。然后，取下背面盖。
- 注意：如果机器人是用其他类型的容器送货，请按照与送货相关的拆封说明作。
2.1.2. 先把框架周围的所有部件和玻璃板从箱子里取出。
2.1.3. 接下来，找到并从四个黑色底座中拧下两个螺母。
2.1.4. 使用承重能力为400公斤的吊带，并将吊带穿过机器人骨架顶部的手柄。然后，使用任何起重设备，如叉车或手摇吊车来吊起机器人。
2.1.5. 接着，将机器脚底侧的四个黑色底座拧下来，逐个拆下。
2.1.6. 在箱子里提供的配件中找到四个轮子。然后，将轮子固定在之前拆下的四个黑色底座位置。
2.1.7. 检查轮子是否牢固固定。现在可以让机器人在轮子上移动。
2.1.8. 考虑机器人的正面和背面。背面有一个电源开关，还有一个电源线插座。
2.1.9. 定位箱子里的摆臂。摆臂交付时会被拆解。
a） 集合：
b） 拆解：
- 注意： 部分交付时还会使用拆解的白色背景。此时，请参见后文章节“背景子组件配置”（2.9.）。
2.2. 将帧连接到网络
将轮子安装到框架装置上后，确保机器人的电源开关处于关闭位置。接着，把电源线插到电源插座上。然后，使用机器人附带的网络套件，至少连接互联网、电脑和PhotoRobot框架。连接方案应如以下信息图所示。
2.3. 设备开机
2.3.1. 连接设备到互联网和电脑后，打开路由器电源。然后，等大约2分钟让路由器启动并开始运行。
2.3.2. 路由器运行后，先开机，最后再开机 Frame 机器人。
2.4. 在局域网上查找 PhotoRobot 的 IP 地址
2.4.1. 接下来，使用以下支持应用之一查找 PhotoRobot 的 LAN IP 地址，以搜索网络中的 PhotoRobot。注意：通过 PhotoRobot 账户下载，也可下载网络上搜索 PhotoRobot 的应用程序。
- Windows - frfind.exe Windows 版
- Mac OS X - 适用于 macOS 的 frfind
- Android - 在 Google Play 中查找 PhotoRobot 定位器
- iPhone、iPad - 在iTunes上找到PhotoRobot定位器
2.4.2. 启动应用程序搜索网络中的PhotoRobot。如果发现PhotoRobot设备，复制其IP地址。然后，将 PhotoRobot 的 IP 地址粘贴到本地电脑上打开的任何浏览器中。这样会打开服务界面。
2.5. 启动电机并移动机械臂
2.5.1. 在服务图形界面中，使用 Motor ON 按钮开机。
2.5.2. 启动电机后，将 机械臂 调整到零度。
2.6. 摆臂前部安装
2.6.1. 下一步是安装摆臂的前部。摆臂前部在下图中以橙色高亮显示。
2.6.2. 将手臂前半部的两侧滑入6个特殊的银色螺母中。注意：摆臂两侧各有两排3个螺母。
2.6.3. 将手臂两侧连接，使其与中心轴线齐平。
2.6.4. 将六颗螺丝拧紧连接臂前部与中央轴线的螺母。
2.6.5. 接着，将机械臂的连接部件紧紧拧在框架机器人的两侧。
2.7. 安装白色盖板并准备电源线缆
2.7.1. 当机械臂前部牢固安装后，将白色盖子安装在机器人两侧。
2.7.2. 接下来，找到4根每根5米长的电源线来供电给灯。
2.7.3. 将一根钢索穿过摆臂的前左侧。
2.7.4. 找到金属板盖，并将其覆盖在电缆上。然后，在上侧拧3颗螺丝，在下侧拧3颗螺丝。
2.7.5. 轻轻拉直钢索，然后继续穿过机架。
2.7.6. 取下一条同样长5米的电源线，穿过摇臂的左后侧。按照安装第一根线缆时的步骤，从设备前左侧安装。
注意： 对于较新的Frame型号，背景手电筒电源线有两个孔。在钣金的左右两侧找到这些。这两个区域的电缆仅长3米。
2.7.7. 现在，重复之前的组装说明，组装摆臂的右侧。唯一的区别是摆臂的前右侧包含两根带连接器的电缆。这些设备支持带耦合器的快门线和激光电源线。
- 注意： 这些连接器的对应部件固定在摆臂中央轴附近。把它们连接起来，放在电源线旁边。
2.8. 摆臂前灯座
2.8.1. 组装好摆臂后，准备在摆臂前部安装两个前灯座。
2.8.2. 首先，将所有4个特殊支撑销钉插入摆臂前部。
2.8.3. 接着，安装两个手电筒座。
2.9. 背景子组件的配置
2.9.1. 如果背景在交付时已拆解到达，准备背景子组件。否则，可以跳到第2.10节中关于摆臂背景连接的步骤。
2.9.2. 准备背景子组件时，将橡胶增强材料穿入背景缝合的通道中。
2.9.3. 接着，像下图所示缩短背景角落的橡胶加固。
2.9.4. 将弯曲的“X”形轮廓部分穿入背景两侧。注意背景的朝向。请注意背景不是方形的;它是矩形的。
2.9.5. 接着，将两个直横杆中的一个穿入背景，形成“U”形轮廓部分，如下图底部所示。将5个螺纹销钉插入“X”形轮廓部分的底部边缘，之后固定在黑色背景上。
2.9.6. 将联轴器安装在底部两个角落，然后连接型材部件。
2.9.7. 在弯曲型材两侧插入5个螺纹连接器。
2.9.8. 安装第二个直线型材并连接角件，重复之前的步骤。
2.9.10. 接下来，按照模板（蓝色高亮）所示的位置安装侧托架，并将支架拧紧。然后，将完成的部件放置在机器后臂上，使用专用销钉将部件固定在位置。
2.9.11. 特殊销钉（如果是组件的一部分）可以插入后臂，无需拆解其他部件。
2.10. 与摇臂的背景联系
2.10.1. 要将背景连接到摆臂，首先将背景固定在摆臂的后部。
2.10.2. 接着，将黑色帘子安装在机器人背景和底部之间。为此，请参阅以下设备的详细图片。
a） 设备概述：
b） 设备底部详细说明：
c） 装置底部帘线：
d） 装置上部：
e） 装置上部帘线：
2.11. 玻璃板附件
要安装Frame电动转盘的玻璃板，将玻璃板放置在机器人上，板边缘的缺口朝下。注意，缺口必须朝下才能实现设备功能性工作。
2.12. 通过快门线连接相机
相机连接时，有一条快门线可以连接到相机。使用合适的快门线连接器，该连接器装在装有佳能插孔和CN3连接器及一个接头的塑料袋中。
2.13. 柔光箱组装
最后，组装好柔光箱，固定在手电筒上，并将所有灯光安装在设备的框架上。
3. PhotoRobot Frame 首次使用设备
为了实现PhotoRobot的功能性运行，设备必须连接到与运行其的计算机相同的网络。
重要：有关首次将PhotoRobot连接到网络的完整文档及后续安装，请参阅PhotoRobot首次使用及基础测试。
一般来说，存在以下要求。
- 控制单元必须连接到本地网络。
- 计算机必须运行服务 GUI 或操作员的软件 _Controls。
- 计算机必须通过与控制单元相同的网络进行连接。
- 网络上必须有有效的互联网连接。
此外，电力配电系统的参数必须符合要求（例如电压和频率）。为了检查电力配电系统的合规性，可以使用控制单元背面的RJ45连接器。网络配置要求如下。
- 网络中的 DHCP 服务器是强制性的。
- 必须允许 TCP 端口 7777、7778 通信。
- 必须允许端口 6666 上的 UDP 广播。
- 互联网连接是强制性的。
- *.必须允许 photorobot.com 访问。
- 必须允许 as-unirobot.azurewebsites.net 访问。
- 请参阅 PhotoRobot 网络的前提条件与配置，以确认正确设置并根据需要进行故障排除。
- 将电源插头连接到电源插座。
3.1. 组装后的基础测试
为了测试组装完成并连接到网络后 PhotoRobot Frame 的完整运行功能，请将 PhotoRobot 的 IP 地址以 URL 格式输入到本地电脑上打开的任何浏览器中。这样会打开服务界面。
注意：使用本文档“查找 PhotoRobot 在局域网内的 IP 地址”部分步骤中获得的 IP 地址（ 2.4.）。
3.2. 开机
3.2.1. 在服务图形界面中，使用绿色电源按钮“ Motor ON”开机。
3.2.2. 接下来，利用服务图形界面将机械臂的角度调整到任意需要的角度。
- 启动引擎（箭头1），尝试作机器人的任何可移动部件（箭头2）。
- 如果机器人根据你的指令移动，你的PhotoRobot设备就可以正常运行了。
4. PhotoRobot _Controls应用程序软件
Frame机器人工作站的控制通过PhotoRobot _Controls应用软件实现。_Controls App 软件可在您的PhotoRobot账户中下载。它不属于机器交付的一部分;它是与机器单独购买的。
注意：有关安装和使用PhotoRobot控制应用的说明，请参阅《PhotoRobot入门用户手册》。
5. 信息标签
5.1. 符号概述
5.2. 机器和组件标签
关于特定机器和组件的标签，请参阅《PhotoRobot 安全信息与说明》文档中的“信息标签”（3.1.）部分。
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