PhotoRobot 激光定心和对准指南

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本用户支持手册提供了有关如何对齐和居中 PhotoRobot 内置十字激光系统的技术说明。请按照以下步骤使用两个激光器找到任何圆形 PhotoRobot 板的中点。说明包括如何将激光器物理移动到工作台的中心、初始激光设置以及如何微调激光定位。此外，在手册的末尾，还有有关对 C1300 转盘的特殊激光系统进行对准和居中的说明（以前以 Case 1300 的名称分发）。 

重要：在进行任何自行安装或维修之前，除了设备专门提供的手册外，请务必先参阅 PhotoRobot 安全信息和说明。

注意：有关网络配置和网络要求的详细信息，请参阅 PhotoRobot 首次使用和基本测试。

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1. 将激光器物理移动到桌子中央

1.1. 在开始之前，请在 PhotoRobot 和本地网络之间建立连接。接下来，打开控制单元（第 6 代）和激光盒的电源。

注意： 要对齐 C1300 转盘的激光系统并居中，另请参阅本用户手册第 4 节中的特殊说明。 

1.2. 将 PhotoRobot 连接到网络并打开控制单元和激光盒电源后，测量安装激光的工作台两侧之间的距离。然后，用手将激光器转动或移动到中心，并将激光器固定到位。

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2. 估计粗略设置

2.1. 当激光固定到位后，将贴纸贴在转盘板上玻璃的大致中点处。激光将在贴纸上变得更加明显，有助于更好地估计板的中心点。 

2.2. 用手调整两个激光器以对齐在估计大致中点的贴纸上。

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3. 微调激光对准

3.1. 在贴纸上画一个小十字，复制激光的红十字。

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3.2. 接下来，在手机上启动定位器应用程序，找到分配给机器人的控制单元，然后访问服务 GUI。注意：有关网络的详细说明，请参阅 PhotoRobot 详细网络先决条件（第 8 节：附录信息）。然后，找到分配给机器人的控制单元，并访问其 GUI。

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3.3. 在服务 GUI 中，使用转动控件将玻璃旋转 90 度，然后再次将十字激光的位置追踪到贴纸上。重复此步骤两次：将玻璃旋转 90 度，追踪激光十字，旋转 90 度，最后一次追踪激光十字。 

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3.4. 描出贴纸上的四个十字后，用直线连接每个相对的十字。各个十字之间的合成交叉将代表玻璃板的实际中点。 

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3.5. 最后，将两个激光器调整到确定的中点。激光系统现在将居中并对齐到板旋转的绝对中心。 

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4. C1300 特种激光器对准和定心

4.1. 在 C1300 机器人上对准和居中激光器时，请注意专用激光系统。与其他 PhotoRobot 相比，C1300 激光系统有几个不同之处。虽然物理原理相同，但 C1300 激光系统的结构采用安装四个激光器。

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4.2. 在这个系统中，Laser 4 是 C1300 机器人骨架的组成部分。激光 4 是十字激光，它从底部透过白色背景照射。要调整激光位置，请找到四个银色螺钉以露出容纳激光器的中央方形部分。

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4.3. 打开激光器外壳的中央方形部分后 4，使用固定塑料激光器外壳的两个螺钉手动调整其位置。

注意：激光 1、激光 2 和激光 3 的结构都与激光 4 相同。它们也是线激光器：

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4.4. 最后，在对准和定心激光器时，确保激光线与顶部激光器与玻璃板之间有 90 度角。

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