PhotoRobot C850 和 C1300 转盘用户指南
本安装手册提供了 PhotoRobot C850 和 C1300 转盘模块的组装、连接和使用的技术说明。该信息支持客户对 C850 或 C1300 机器人的初始设置和首次作。它还描述了可选机械臂 V8 扩展的组装，以及可选伸缩杆的安装。
注意：PhotoRobot 之前以 Case 1300 的名义分发了 C1300。C1300 现在取代了原始型号名称。
重要：在自行安装、首次使用、存储或维修 PhotoRobot 设备之前，请务必参阅 PhotoRobot 安全信息和说明。
C850 和 C1300 自行安装和首次使用
感谢并祝贺您购买 PhotoRobot。PhotoRobot 技术代表了数十年来在自动摄影领域的专业经验、见解和创新。从坚固、时尚的设计到 PhotoRobot 系统的模块化，一切都以您的业务为中心。使用以下信息自行安装和首次使用 C850 和 C1300 转盘。本手册涵盖了产品说明，并提供了一次性安装和测试的说明。
1. C850 & C1300 产品描述
相比之下，PhotoRobot C850 和 C1300 系统之间的唯一区别是 C1300 可容纳不同尺寸的转盘板（最大 1300 毫米）。
C850 和 C1300 的机身尺寸相同，坚固的钢架重量超过 100 公斤。这比 Case 70 的 850 公斤铝制设计更重，但在工作室中具有更高的稳定性和性能。虽然代价是便携性稍差，但更坚固的设计不再需要转盘下方的支撑桥。因此，设计更加开放，为照明对象提供了更多角度。
C级光电转盘系统的关键部件包括：
- 系统控制单元（用于控制 C 级模块的集成内置设备）
- 机器人主体（坚固的钢架，开放式设计，可提供卓越的物体照明）
- 白色扩散布背景（安装在机器上，用于在纯白色背景上自动拍摄照片）
- 内置脚轮，便于在演播室内移动
- 移动货车的舒适运输能力
- 可选机械臂 V8 扩展（包括控制单元和可选扩展坞）
- 可选安装伸缩杆
1.1. 设备概述 - C850、C1300
C 级转盘 C850 和 C1300 的电源和控制是通过内置控制单元进行的。控制单元为系统供电，并控制转盘的机器人运动。如果与模块一起使用，它还可以为可选的机械臂扩展提供电力和控制。
注意： C 级转盘的控制单元内置于设备中。如果使用机械臂 V8 扩展，机械臂有自己的非内置控制单元。相反，机械臂的控制单元可以放置在 C 级设备的高清机架中，通过电机电缆从手臂连接到手臂控制单元。
2. 机器人“组装”/准备
2.1.1. 要开始机器人组装，首先找到支撑进给和轮子，然后将它们安装到机器骨架上。
2.1.2. 接下来，找到两个黑色支架，并将两者都安装到骨架的垂直部分。
2.1.3. 注意： 应将专用螺钉和螺母放入孔中，如下图所示。
2.2. 白色背景组装
2.2.1. 组装白色扩散布背景需要将设备安装到机架上。
2.2.2. 要安装白色背景，背景框架有五个部分：
- 顶部 （1） - 122 厘米
- 垂直部分 （2） - 97 厘米
- 拱形零件 （3）
- 水平部分 （4） - 82 厘米
- 前部 （5） - 122 厘米
2.2.3. 找到电源开关以识别机器人的背面。
2.2.4. 找到两个拱形轮廓背景框架零件。这些部分将作为背景图中的数字 （3） 发挥作用：
2.2.5. 接下来，找到用于连接铝型材的八个耦合器。
2.2.6. 从背景框架图中检索两个弧形铝型材零件 （3），然后将耦合器安装到每个零件 中 - 左右。耦合器在同一条线上连接在拱门的每一端。
注意： 拱门的右侧如下图所示。耦合器应位于同一线的两端。下图代表右足弓。
此外： 确保如上图所示插入耦合器。耦合器在同一条线上连接在拱门的每一端。对左侧部分重复步骤。
2.2.7. 找到两个长 82 厘米的铝型材背景框架部件。这些部分将充当背景图中的水平部分 （4）。
每个部分都将连接到底部的左右拱门，并代表背景的底部水平部分 （4）。
连接弯曲的铝型材并将螺钉拧紧到耦合器中。
2.2.8. 找到另外两个长 97 厘米的铝制背景框架部件。这些将作为背景框架图中的垂直部分 （2） 并重复 2.2.7 中所示的步骤。
2.2.9. 找到四套特殊的螺钉、垫圈和螺母，用于将背景框架固定到机器人上。
2.2.10. 将两组螺钉插入水平部分（4）左右每侧的外侧并组装。注意：外侧是耦合器可见的一侧。
2.2.11. 松开机器人上的左右背景支架。然后，确保支架从顶部连接到第二组孔上。
2.2.12. 将框架的左右两侧安装到机器人的背景支架上。
2.2.13. 此时，框架已准备好插入白色背景。
2.2.14. 请注意，耦合器的开口端有螺纹。
2.2.15. 安装工具以协助将白色背景边缘从背景图插入水平部分 （4）。
2.2.16. 找到卷好的白色背景纸，然后打开。
2.2.17. 找到塑料背景导辊。请注意，有两种不同的长度。
2.2.18. 导向长度必须与背景的适当一侧相对应。
2.2.19. 将所有四个导轨插入并送入白色背景的相应口袋中。
2.2.20. 将导轨完全插入口袋，直到它从背景的两端突出。
2.2.21. 重复该过程，将较短的导轨完全穿过背景的另一侧，并在较长的两侧送入。
2.2.22. 确保背景角的塑料导轨位于正确的位置。
2.2.23. 如果塑料导轨从角落突出太远，请将导轨切割成合适的长度。
2.2.24. 找到白色背景的底部。
2.2.25. 按如下方式将背景插入框架中。
2.2.26 接下来，取下将白色背景边缘送入型材的工具，将图中的铝型材 （5） 滑到前边缘的白色背景上。
2.2.27. 接下来，找到四个角耦合器。
2.2.28. 使用提供给背景框架前缘的螺钉固定两个耦合器。
2.2.30. 接下来，找到四个方形螺母来组装垂直零件。
2.2.29. 将两个螺母插入右侧垂直部分，另外两个插入左侧垂直部分。
2.2.30. 准备框架的顶部以连接到白色背景。
2.2.31. 将框架的顶部插入白色背景。
2.2.32. 将螺母插入框架，将顶部激光器滑动并拧入螺母，并将其定位到中心垂直部分。
2.2.33. 将剩余的最后一个角耦合器安装在机器的右上角和左上角。
2.2.34. 找到四个塑料护角器，并将它们放在所有四个框架角上的每个角上。
2.2.35. 找到两个黑色背景支架和四个螺钉，并使用预先准备好的方形螺母将它们安装到框架上。
2.2.36. 最后，将黑色背景安装到货叉上，然后添加链条和配重。
2.3. 机械臂V8准备（可选）
2.3.1. 如果 PhotoRobot 机械臂 V8 与 C 级机器人一起交付，请使用以下说明进行组装。 请注意： 有关自行安装和首次使用机械臂 V8 的其他技术信息，请参阅机械臂 V8 安装手册。
根据配置的不同，机械臂 V8 可以有一个短柄、一个长柄，或者同时有一个短柄和一个长柄。
2.3.2. 从包装中取出柄和机器人主体。
2.3.3. 准备 Arm V8 的顶部以安装柄部。
2.3.4. 将柄放在臂上。
2.3.5. 将所有保护部件牢固地固定到各自的位置。
2.3.6. 找到曼富图齿轮头的盒子，并准备安装头。
2.3.7. 从 Arm V8 柄末端的螺钉上拆下白色绳子。
2.3.8. 将曼富图齿轮头拧到柄上，将其固定在齿轮箱上。
2.3.9. 调整曼富图头部直至调平。
2.3.10. 将相机安装到曼富图云台上，并在柄的另一侧添加一些配重。重量必须补偿相机的重量。
2.3.11. 相机的重量应略占优势，以便在零度位置时按下末端开关。
2.3.12. 将两个对接机构部件安装到 Arm V8 上。
2.3.13. 将对接部件安装到 C850 或 C1300 上。
2.3.14. 向左滑动控制杆以将 Arm V8 向上提起并移动。
2.3.15. 将 Arm V8 对接到 C850 或 C1300。
2.3.16. 向右滑动控制杆以降低 Arm V8 并牢固地对接设备。
2.3.17. 找到折叠在卡通盒中的高清机架盒。
2.3.18. 组装 HD 机架机箱。
2.3.19. 安装 Arm V8 的控制单元，然后将路由器和电源多插座安装到机架机箱上。接下来，将路由器的最后一个端口（编号最高的端口）连接到互联网。所有其他路由器端口都是桥接的，在 LAN 站点上用作连接控制单元、C 级机器人和计算机的交换机。最后，将粗体灰色电机电缆连接到一侧的 Arm V8，将控制单元安装在另一侧的机架中。
2.4. 安装伸缩杆安装（可选）
2.4.1. 某些配置还将包括一个伸缩杆，用于将可选的 PhotoRobot Cube 设备安装到 C 级模块上方的天花板上。在这些情况下，伸缩杆被安装在天花板上，以将立方体固定在 C 级机器人上方。这允许使用带有尼龙绳的立方体将物品（或物品的一部分）悬挂在转盘上方，以暂存和旋转物品以进行 360 度摄影。同时，Cube 能够将悬挂物品的旋转与转盘的旋转、其他机器人的移动、演播室灯光和摄像机捕捉同步。
2.4.2. 伸缩杆需要混凝土天花板，并使用 8 根螺纹杆固定在天花板上。需要在天花板上钻8个孔，钻孔时要精确，观察孔与孔之间的准确间距。提前准备好化学锚定物质，用它来填孔并将螺纹杆装入其中。对所有 8 件重复此过程。
2.5. 相机连接
2.5.1. 为了将相机连接到计算机，必须使用兼容的 USB 数据线。请注意，连接器类型因相机型号而异。如果电缆长度超过 3 米，还建议使用有源 USB 扩展。
2.5.2. 如果准备使用快速旋转模式，请将快门电缆（随机器人可选）连接到一侧的相机，另一侧连接到 C 级机器人的 OUT 端口。
3. PhotoRobot 首次使用
在首次使用 PhotoRobot 之前，重要的是要了解 PhotoRobot 是一个由硬件和软件组件组成的模块化单元。此外，PhotoRobot 代表了一个一体化系统，可自动化生产工作流程的每个阶段。这意味着 PhotoRobot 本身必须连接到网络以及该网络上的计算机。因此，网络必须具有互联网连接才能访问 PhotoRobot 服务。
PhotoRobot的基本作要求如下。
- PhotoRobot 系统必须连接到本地网络。
- 必须有一台计算机来运行服务 GUI 或操作员的软件 （PhotoRobot _Controls App）。
- 计算机必须连接到与 PhotoRobot 系统相同的网络。
- 必须通过网络进行互联网连接。
3.1. Fomei闪光灯连接方案
下面显示了Fomei闪光灯的连接方案。注意：如果机架盒随 PhotoRobot 解决方案一起提供，则路由器类型可能会有所不同。
3.2. Broncolor 闪光灯连接方案
在 Broncolor 手电筒的连接方案上使用以下地图，请记住路由器类型可能会有所不同。
3.3. PhotoRobot 设备连接
要将 PhotoRobot 设备连接到网络以使其正常运行，请首先检查配电系统参数（例如电压和频率）。
接下来，继续执行以下步骤来准备 PhotoRobot 设备。
- 通过以太网电缆将控制单元连接到提供的路由器。请注意： RJ45 连接器位于控制单元的背面。
- 通过以太网电缆将计算机连接到提供的路由器。
- 将路由器连接到互联网（端口号 1）。
为了连接到网络，还要注意以下基本网络要求。
- 网络中需要 DHCP 服务器。
- 必须允许 TCP 端口 80、7777、7778 通信。
- 需要互联网连接。
- 如有必要，请参阅 PhotoRobot 详细网络先决条件以获取更多信息。
- 将电源插头连接到电源插座。
- 按下控制单元上的电源开关。（当它从闪烁的灯变为持续的灯时，它就可以运行了。
3.4. 通过局域网查找 PhotoRobot 的 IP 地址
要在网络中搜索 PhotoRobot 设备，可以使用以下支持应用程序。
- Windows - frfind for Windows
- Mac OS X - 适用于 MacOS 的 frfind
- Android - Google Play 中的 PhotoRobot 定位器
- iPhone、iPad - iTunes 上的 PhotoRobot 定位器
3.5. 基本 PhotoRobot 测试
3.5.1. 在计算机上，打开网络浏览器并以 URL 格式输入 PhotoRobot 的 IP 地址。例如，这将类似于：https://11.22.33.44。（但是，请注意，此地址只是一个示例，请使用您在上一节中找到的 IP 地址。
3.5.2. 如果成功，将有一个类似于下图的基本用户界面。
3.5.3. 打开发动机（箭头 1），并尝试作机器人的任何可移动部件（箭头 2）。如果机器人动作按照您的指示进行作，则您的 PhotoRobot 设备已准备好正常使用。
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