PhotoRobot 控制系统 - 系统报价概述

以下 PhotoRobot 控制系统概述旨在帮助客户了解其 PhotoRobot 系统产品。查找不同代的 PhotoRobot 控制单元、设备的基本功能以及面向 IT 团队的技术资源。这包括有关本地网络上控制单元的识别和设置的通用信息。

‍

‍

注意：有关支持IT团队的详细信息，请参阅PhotoRobot控制单元技术文档。

‍

‍

功能强大、内置的控制系统

每个 PhotoRobot 都带有一个控制单元，要么内置于设备中（例如 CASE 850 移动工作站），要么作为独立单元（例如在 19 英寸高清机架箱中）。

• 独立控制单元的主要优点是，客户无需 PhotoRobot 服务技术人员在场即可轻松执行多项任务。这包括需要更换、维修或升级控制单元的情况。
• 此外，整个系统的设计通过 LAN 运行（与更简单的基于 USB 的系统不同），便于大型工作场所的组装和管理。

迄今为止，PhotoRobot 控制单元的活跃版本是 G7（2020 年至今）、M 系列（2023 年至今）以及 CASE 的内置控制单元（2017 年至今）。G5（2013 年 - 2015 年）已达到其生命周期终点，而 G6（2015 年 - 2020 年）现已淘汰。

19 英寸机架格式 (2U) 的新型外部控制单元通过电缆连接。这意味着连接后，机器人即可执行最先进的功能。

从第 6 代控制单元 (G6) 开始，基于 Linux 的 PhotoRobot OS 是实时操作系统，可实现出色的性能和稳定性。内置网络服务器提供监控、诊断工具和基本控制移动功能。

注意：控制单元内置于 PhotoRobot CASE 850、C850 & C1300、Cube Compact 和 Frame 中。在某些情况下，这可能包括旧版本的控制单元（G5 或 G6），而不是最新的控制单元 G7。 

‍

‍

控制单元的基本功能

PhotoRobot 控制单元的基本功能如下。

• 机器的实时控制和诊断（使用专门为此目的组装的特殊实时 Linux 操作系统）
• 强大的处理器 (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• 通过网站直接控制机器人（嵌入式服务器）- 无需高级应用程序（例如 PhotoRobot _Controls）
• LAN 设置（静态和动态 IP 地址）
• 诊断工具：
  
  • LAN 质量诊断
  • 检查网络中是否存在重复的 IP 地址
  • 设备本身的诊断，检查运行温度、主电源波动等
• 许可证激活
• 固件更新
• 服务界面
• 远程诊断系统访问
• 带有 PhotoRobot _Controls 的云 API（如果需要客户自己的控制系统上层结构，用于集成到客户系统中）

注意：有关控制系统基本功能的最新详细信息，请参阅 PhotoRobot 控制单元的技术文档。

‍

‍

控制系统的内部制造

控制系统是每个机器人的关键组件，因此PhotoRobot仅使用内部制造的控制系统。这使得可以完全控制其设计。同时，由于PhotoRobot直接设计和生产所有组件，并根据其执行的流程精确定制，因此机器人控制器可以与计算机或云端的高级软件最佳配合。

同时，PhotoRobot 在所有层面严格管理 API。云系统具有一个 API，可轻松与客户的其他系统集成，机器人的控制单元也具有一个 API，可与第三方系统集成。这种现代概念允许客户实现甚至非常复杂的集成。

注意：有关 PhotoRobot 控制系统基本特性的技术信息，请参阅 PhotoRobot 控制单元技术文档。

‍

‍

控制单元连接

PhotoRobot 控制单元仅通过 LAN 网络互连。USB 和类似解决方案无法在大规模上可靠使用，而基于 LAN 的解决方案可以满足只有一个机器人的小型工作室的需求，或者在一个集群中运行 200 多个 ROBOTIC 工作空间的大公司的需求。 

内置网络服务器（在设备的 IP 地址上运行）提供对设备控制系统（更新、服务、监控）的访问。

此外，可以使用 PhotoRobot Locator 应用程序定位和管理控制单元。PhotoRobot Locator 应用程序直接集成在 PhotoRobot Controls App (CAPP) 中，以便更轻松地在网络上搜索和识别控制单元。

如果移动设备连接到与控制单元相同的计算机网络，应用程序将搜索所有可用的控制器，显示它们的 IP 地址和 MAC 地址，并允许特定的单元认证（可以使控制单元面板闪烁以识别给定单元）。

然后可以直接从应用程序访问控制单元的 Web 界面，并控制内置 Web 服务器的功能。

注意：如果需要外部下载 Locator 应用程序，也可以在 PhotoRobot 账户下载中直接下载 iOS 版本。 

‍

‍

PhotoRobot控制单元的技术资源

要评估 PhotoRobot 最新版本控制系统的技术特性，请引导您的 IT 团队查阅 PhotoRobot Control Units Technical Documentation。

‍