PhotoRobot CASE 850 用户指南
本用户和安装指南提供了PhotoRobot CASE 850的组装、连接和使用的技术说明。这些信息旨在支持客户进行机器人的初始设置、理解和操作。
重要：PhotoRobot系统的初始安装必须始终由授权的PhotoRobot主管部门执行。有权安装PhotoRobot的主管部门是经批准的分销商，或制造商的代表。
注意：在自行安装、首次使用、存储或维修 PhotoRobot 设备之前，请务必参考PhotoRobot 安全信息和说明。
1. 关于 CASE 850
PhotoRobot CASE 旨在为 360° 产品摄影树立新标准。它结合了移动性、耐用性、精确性和速度。它可以在工作室或外景地使用。其独特的结构使您能够拍摄精细调整的产品照片，并处理 360 度图像的大规模生产。
通过这份全面的用户指南，探索 CASE 850 的卓越之处，从 10 个关键功能开始，这些功能将重新定义您的自动化摄影工作流程。
- 整个 CASE 850 机器人可放入一个易于折叠和携带的箱子中。
- 组装只需几分钟 — 大约 15 分钟。
- CASE 速度很快——它在大约 2.1 秒内完成一次完整旋转。
- 使用 PhotoRobot Controls 应用程序通过计算机操作 CASE。
- 一个应用程序即可同时控制机器人、相机和闪光灯。
- 集成式十字激光确保精确的产品定位。
- 850 毫米玻璃板非常适合纯白背景摄影。
- 其编码器保证了最高的板旋转精度。
- 可折叠支腿为 CASE 850 提供了卓越的稳定性。
- 通风的结构为照明提供了自由——可以从底部、顶部、正面、背面或侧面打光。
1.1. 开箱
尽管 CASE 非常耐用，本身就可以作为一个箱子运输，但您可能希望保留我们用于运输的原始纸箱。考虑到 CASE 内部所有精密的机械部件，纸箱在可能恶劣的运输条件下可能会派上用场。为了能够重复使用纸箱并仍然轻松地打开 CASE，请使用以下说明。
- 将盒子放在干净、平坦的表面上。
- 将盒子侧放。
- 剪开最短的一侧。
- 将长盖板滑入盒子下方。
- 将箱子放在开口侧，然后将纸板从 CASE 上拉下。
1.2. 打包
为了使 CASE 紧凑且运输安全，我们必须仔细确定每个组件的正确固定位置。以下照片说明将指导您如何将组装好的机器人折叠成一个一体式 CASE。
要将 CASE 放回运输纸箱，只需反向执行第 1.1 章 - 拆箱的步骤。
- 请记住，务必根据CASE内部布局组装侧板。为此，锁盖上（如上图所示）有不同的颜色标记。
- 成功拆箱后，CASE 应如上图所示。
- 外壳的一侧有一个切口区域，用于安装玻璃支架结构。
- 避免两侧不匹配，以确保它们适合内部布局。
- 电缆由橡皮筋固定到位。
1.2.1. 将背景折叠到箱子侧面
- 有一种巧妙的方法可以将背景折叠到 CASE 的侧面，以避免折痕。
- 分步说明如下。
- 取斜面背景的较宽部分，使用外部挂钩将第三个孔固定到左右两侧。背景的边缘位于内部挂钩下方。
- 折叠背景的角，然后将孔固定在挂钩上。
- 在另一侧，将杆固定在背景上方。
- 要固定杆子，请压缩其弹簧机构并将杆尖固定到锚孔中。
- 将背景布折叠到第一个杆上，然后将第二个杆固定到另一侧。
- 用连接到杆上的橡皮筋上的挂钩固定背景的角孔。
1.2.2. 将玻璃板和背景杆连接到箱体侧面
- 确保侧面清洁且没有任何障碍物，以避免对玻璃板造成任何损坏。
- 将玻璃板放入侧面的中空区域。
- 用木制保护盘盖住玻璃板，倒角边缘朝向背景支架。
- 解开电缆固定器上的橡皮筋。
- 将电缆放在支架上。
- 用橡皮筋固定电缆。
- 将背景支架固定到侧面。
- 使用夹具固定背景支架。
- 请注意，当上部挂钩朝向相反方向时，背景杆未正确放置，并且在运输过程中有移位的风险。
- 当上部挂钩彼此相对时，背景杆放置正确。
- 要连接机器底座、侧板和顶部，请紧固所有锁盖。
1.3. 运输
PhotoRobot CASE 的外壳由非常坚固的材料制成，使机器人易于安全运输。尽管如此，您仍应避免任何可能损坏电子设备的碰撞、冲击或颠簸。
尽管CASE仅重62公斤（137磅），但不建议独自搬运；我们建议寻求助手帮忙。
我们建议使用原装纸箱进行运输。为此，只需反向执行第 1.1 章 - 拆箱中的步骤。
- 耐用的倾斜手柄便于携带 CASE。
2. 包装内容
PhotoRobot CASE 旨在以多种方式用于各种摄影场景和环境。因此，除了机器人之外，我们还提供可选配件，以满足摄影师可能拥有的所有特定需求。
2.1. CASE 850 ROBOT
CASE 包含操作机器人以及拍摄 STILL 或 SPIN 图像所需的基本设备。
Case 850 机器人包含哪些物品？
- 850 毫米玻璃板（33.5 英寸）
- 控制单元
- 带支架的透明背景
- 用于精确产品定位的十字激光
- 电源线和数据线
- 可折叠支腿
- 编码器和校准探头
- 备用 X 形环
- 通用凸耳，用于固定灯光、分光器、柔光板等。
- 便于运输的把手
注意：CASE不包含任何相机或闪光灯。
2.2. 可选配件
借助我们的可选配件（单独提供，需额外付费），您可以简化工作流程以满足您的需求。请参阅以下更多详细信息。
2.2.1. Wi-Fi 模块
我们提供一个 USB Wi-Fi 模块，让您可以将 CASE 连接到现有无线网络，或独立于任何其他网络连接建立自己的 Wi-Fi 网络。为了与 PhotoRobot CASE 配合使用，我们销售并推荐经过广泛测试的 TP-LINK TL-WN721N（请参阅其技术规格）。该 Wi-Fi 模块有库存，是 LAN 连接不可用的现场工作的正确选择。只要有线连接可行，我们建议使用 LAN 代替——它更可靠，并且没有无线干扰。
- Wi-Fi 模块使用 USB 连接到 CASE。
2.2.2. 无线触发器
相机快门和序列停止的同步可以通过插入 CASE 的无线触发器进行控制。我们成功测试了 hähnel Combi TF Remote Control 与佳能相机。
- 无线触发器使用集成的 4P4C (RJ9) 输出插座。
2.2.3. 快门线触发
通过将电缆触发器插入 CASE，可以控制相机快门和序列停止的同步。
- 电缆触发器使用集成的 4P4C (RJ9) 输出插座。
- 触发器适用于支持的相机型号 — 请参阅 PhotoRobot 兼容相机列表。
2.2.4. 脚踏开关
脚踏开关是 PhotoRobot 制造的一种实用 HID（人机接口设备），旨在提高您的性能。任何操作功能（例如，启动序列、运行测试拍摄、转动板、设置零位等）都可以分配给开关，因此您只需踩下它即可立即访问功能。还可以连接两个脚踏开关以获得四个易于访问的操作。脚踏开关是可选配件，需额外付费单独提供。
- PhotoRobot 的“Foot Switch Control Set”由一对踏板、一对 6.3 毫米插孔电缆和 6P6C (RJ12) - 6.3 毫米插孔转接头组成。
- 一个集成的6P6C (RJ12) 输入插座用于将脚踏开关插入CASE。
- 基于浏览器的应用程序仅显示指定输入插座的状态。要为脚踏开关按钮分配功能，需要使用高级软件 (PhotoRobot Controls)。
2.2.5. 定制配件
您无需仅依赖PhotoRobot提供的配件。输入和输出插座均配有标准注册插孔 – 6P6C (RJ12) & 4P4C (RJ9)。您可以随意使用电路图来调整任何设备以与您的CASE配合使用（例如触发器、开关、信号灯等）。但是，请注意，需要基本的电气安全和维护知识，如果您未受过此领域培训，强烈建议您向当地电工寻求帮助。
- 请随意下载上述电路图，以配合 CASE 使用。
- IN 和 OUT 注册插孔位于 CASE 的底部。
- 定制设备可以通过基于浏览器的应用程序底部的 IN & OUT 按钮进行控制。
3. 组装 CASE
如果您遵循以下四个步骤，将CASE从包装状态变为工作状态是一项简单快捷的任务。任何会系鞋带的人都能很快掌握它。
3.1. 打开侧面
首先，最好从打开箱子开始，并将机器人部件固定在侧面，直到后续步骤需要它们。
- CASE 使用坚固的旋转锁来固定侧面。
- 所有物品都牢固地固定在 CASE 的侧面。
- 拧下背景杆支架并将其放在一边。
- 取出背景杆。
- 解开固定电缆的橡皮筋。
- 取出电缆。
- 将橡皮筋系好，以免丢失。
- 取出中密度纤维板保护板。
- 取出玻璃板。
- 这一侧现在是空的。
3.2. 固定底座
为了给 CASE 提供最大的稳定性以确保安全操作，需要使用可折叠支腿固定底座。请参阅下面的带插图说明。
- 要展开支腿，请拧下锁扣并向上推动。
- 要固定折叠的支腿，请向下推动锁扣并拧紧。
- 要正确调平 CASE，请使用底座中安装的内六角扳手解锁偏心环。
- 接下来，通过旋转偏心环来微调 CASE 的稳定性。找到最佳位置后，使用内六角扳手拧紧环。
3.3. 安装玻璃板
安装玻璃板很简单。安装板最棘手的部分是在将其安装到底座时不要弄脏玻璃。建议在处理玻璃板时戴一副干净的手套。
注意：最新一代 CASE 850（光学传感器版本，不带校准吸盘）使用边缘带有小斜角的玻璃板。插入板时，使斜角位于底部，在读取板位置的隐藏光学传感器上方。早期不带斜角的板没有特定的方向要求。
- 将玻璃板放置在编码器所在的一侧。您需要稍微倾斜它，使边缘进入导轮下方。
- 将玻璃板放在 CASE 的另一侧。
- 倾斜的玻璃板位于 CASE 对面的导轮下方。
- 玻璃板放下。
- 玻璃板通过一组可移动的导向轮锁定到位。
- 可移动的导向轮将玻璃板牢固地锁定到位。
3.4 安装背景
如果您希望在纯白色背景上拍摄，我们为您提供一个作为 CASE 的组成部分，以方便您使用。其材料和形状使其易于实现纯白色背景，无需后期制作。请务必小心处理背景，采取预防措施以防止起皱或变色。尽管可以清洁和熨烫背景，但这可能会改变其质量和使用寿命。
- 将较长的杆穿过 CASE 两侧的两个孔眼。使用不带挂钩的杆。
- 将带挂钩的较长杆连接到已安装在 CASE 上的杆上。
- 将带钩的短杆插入 CASE 底部两侧的孔中。
- 上图显示了背景杆已准备就绪并挂上了背景。
- 三钩设计提供轻松而时尚的背景拉伸。
- 要悬挂背景，请先从顶部挂起。
- 接下来，挂上背景的另一端。
- 然后，在 CASE 的底部连接背景。
- 最后，确保激光通过背景中的狭缝暴露出来。
4. 操作 CASE
CASE 是一种复杂的机制，需要基本的摄影知识才能成功操作。以下章节提供了成功所需的所有信息。
4.1. 插入电源
CASE 设计用于 100-240 V 市电供电。它使用标准的 C13/C14 连接器，可搭配欧洲、英国或美国插头。出于安全原因，插入电源线时必须关闭 CASE。
- 电源插座位于 CASE 的底部（如上图 3 所示）。
- PhotoRobot 将根据您所在的地区提供欧盟、英国或美国电源插座。
4.2. 开启
要打开 CASE，电源开关位于主电源插座旁边。
请注意：当开启具有 Wi-Fi 连接功能的 CASE 时，控制单元启动大约需要 2 分钟，如果通过 LAN 连接则需要 30 秒。
4.2.1. LED 灯指示
电源 LED 灯（红/绿 > 3 针）
- 黄灯带有绿色心跳模式表示系统正在启动。
- 绿灯亮表示系统正在运行。
- 红灯亮起表示存在硬件错误。
- 绿灯闪烁表示设备正在移动。
- 闪烁的红灯表示“未认证”。
Wi-Fi LED 灯（蓝色 > 2 针）
- 蓝灯熄灭表示Wi-Fi未连接。
- 蓝灯闪烁表示 Wi-Fi 正在连接。
- 蓝灯亮表示 Wi-Fi 已连接。
4.3. 连接
CASE 围绕最新一代 PhotoRobot 控制单元构建，由 PhotoRobot Controls 操作系统控制——我们的软件主要针对 macOS 发布，也支持 Windows（尽管我们推荐 macOS 以获得最佳体验）。配套应用程序 PhotoRobot Touch 可以作为 macOS 版本的无线摄像头。高级集成商也可以通过其 API 直接控制该单元。要操作 CASE，它必须通过 LAN 或无线网络连接，以便控制应用程序可以与机器人通信。CASE 还可以通过 USB 模块建立自己的 Wi-Fi 网络。操作 CASE 不需要互联网连接，但更新固件需要互联网。以下章节描述了如何连接 CASE。
4.3.1. 基于浏览器的用户界面应用程序
基于浏览器的用户界面应用程序是 CASE 集成控制单元的一部分。它可以从任何设备上的网络浏览器访问。它不具备调整相机和照明设置的功能，但它为机器人摄影增加了卓越的移动性和灵活性。要将 CASE 连接到浏览器用户界面，CASE 和控制设备都必须通过插入 CASE 的 Wi-Fi 模块提供的 LAN、WLAN 或 Wi-Fi 网络存在于同一网络中。
注意：基于浏览器的界面是一个服务界面——它不适用于生产摄影。通过机器API许可证，此行为可以扩展，以允许通过服务界面进行生产图像捕获。
4.3.1.1. LAN
CASE 集成了 8P8C (RJ45) 插座，可使用标准以太网线连接 CASE。
- 找到位于 CASE 底部基座的网络连接用 8P8C (RJ45) 插座。
- 可以使用标准以太网电缆连接到 CASE。
- 需要找到 CASE 的 IP 地址才能将其连接到基于浏览器的 UI 应用程序。您可以使用任何 IP 扫描器，例如 Fing 移动应用程序。在 IP 地址列表中，搜索“Texas Instruments”（如上例所示）。
- 要启动基于浏览器的 UI 应用程序，请在任何网络浏览器中输入 CASE 的 IP 地址。要了解更多关于使用此应用程序控制 CASE 的信息，请参阅第 4.9.2 章 - 控制 CASE。
4.3.1.2. CASE 创建的 Wi-Fi 网络（AP 模式）
要创建 CASE 自己的无线网络，需要使用作为可选附件提供的 USB Wi-Fi 模块。
- 注意：可能需要关闭蜂窝数据才能通过Wi-Fi将您的设备连接到CASE。
- 将Wi-Fi模块插入位于机器底座顶部的CASE的USB插座。成功启动将由绿色LED闪烁指示。
- 在您的电脑或移动设备上搜索名为“CASE_SerialNumber”的Wi-Fi网络。
- 要连接到网络“CASE_SerialNumber”，请使用 SerialNumber 作为密码（在上述示例中：04150318）。
- 当 CASE 的 Wi-Fi 连接到您的设备时，您就可以开始控制 CASE 了。默认情况下，CASE Wi-Fi 在通道 9 广播。
- 要启动基于网络的UI应用程序，请在浏览器的地址窗口中输入11.11.11.11。要了解更多关于使用此应用程序控制CASE的信息，请参阅第4.9.2章 - 控制CASE。
注意：当开启具有 Wi-Fi 连接功能的 CASE 时，控制单元启动大约需要 2 分钟。
4.3.1.3. 现有 Wi-Fi 网络（客户端模式）
您可以使用可选配件中的 USB Wi-Fi 模块将 CASE 连接到现有无线网络。这样，您的控制设备（例如计算机或移动设备）就可以操作 CASE 并保持与您的常规网络连接，以访问互联网、打印机、NAS 驱动器和其他网络外围设备。
为此，您首先需要连接到 USB 模块提供的 CASE 的 Wi-Fi 网络。此过程在上一章 4.3.1.2 - 由 CASE 创建的 Wi-Fi 网络中进行了描述。
- 连接到插入 CASE 的 USB 模块提供的 Wi-Fi，并通过 IP 地址 11.11.11.11 启动 Web 用户界面后，请前往“网络设置”菜单中的 Wi-Fi 设置。
- 在无线网络列表中，选择您希望连接到 CASE 的网络。
- 接下来，输入您所选无线网络的密码。
- 在上述示例中，无线网络“fotorobot-1np”已成功连接。
- 将您的设备连接到与 CASE 连接的同一无线网络。
- 现在，CASE 已连接到您选择的无线网络，您可以通过网络状态字段中显示的 IP 地址访问它。
4.3.2. PhotoRobot 控制应用程序
2015年末，PhotoRobot 推出了其控制应用程序 PhotoRobot Controls。PhotoRobot Controls 提供对机器人、相机和闪光灯的控制；在序列过程中实时编辑照片；渲染特殊技术，如自动抠图；色度键遮罩和景深堆叠以增强景深；以及工作流程、数据库、自动上传等更多功能。
- PhotoRobot Controls应用程序的用户界面既直观又易于使用。
4.4. 校准
注意：最新一代的 CASE 850 不再使用磁性吸盘。取而代之的是，一个隐藏的光学传感器从玻璃板边缘磨出的机械斜面读取完整的 360° 旋转。校准方式完全相同——只是没有吸盘可安装，因此您可以跳过下面的吸盘步骤。
校准对于 CASE 的精度和最佳性能至关重要，并且必须在每次 CASE 安装后完成。此外，建议根据具体条件、拍摄照片的数量、X 形环的老化、玻璃板的清洁度、拍摄产品的重量等进行校准。
要校准 CASE，您必须将其连接到基于浏览器的用户界面应用程序（请参阅第 4.3.1 章 - 基于 Web 的用户界面应用程序）。
- 在开始校准之前，请确保 CASE 已开启，并且电机没有通电，以便您可以徒手自由旋转玻璃板。
- 为了校准，您需要一个磁性吸盘，它存放在 CASE 主体的内侧。
- 校准探头位于 CASE 顶部编码器旁边。将闭合的吸盘放置在探头附近（约 0.5 毫米或 0.02 英寸）。红色指示灯探头指示正确的位置。
- 用吸盘旋转玻璃板至探头旁边。打开并关闭吸盘——它应该牢固地固定在玻璃板上。
- 当您旋转玻璃板时，吸盘将接触校准探头。这将亮起红灯，指示两个部件的正确位置。
- 在基于浏览器的用户界面应用程序中，转到校准菜单。选择标准（快速且足够）或复杂（更长且更精确）校准，点击播放按钮，自动校准序列将开始。
4.5. 定心激光（点测试）
注意：使用 1 类激光（λ = 650nm P0 ≤ 3.5mW）- 避免直接眼睛暴露（请勿直视光束）- 此外 - 可选地 - 使用防护眼镜或护目镜。
为了能够将每个拍摄的产品准确地放置在玻璃板上，精确地对准集成十字激光器至关重要。幸运的是，有一种简单有趣的技巧可以做到这一点，如下所述。
注意： CASE 850 配备内置十字激光器。为了从上方或其他方便的角度进行投影，可选的附加激光器可作为附件提供。系统会自动驱动它们——它们在每个照片序列后开启，以便可以立即放置下一个产品，并在拍摄期间关闭，以确保激光永远不会出现在照片中。附加激光器最适合永久性工作室安装，而对于移动现场工作，通常内置激光器单独使用更佳。
- 将胶带固定在玻璃板的大致中心，并运行一个包含几个停顿的序列（本例中为六个）。
- 用笔标记每个停靠点的激光交叉点。
- 用内六角扳手松开激光器的螺丝，使激光器可以自由移动。
- 如上所示，激光现在可以左右移动，以及前后移动。
- 按照上述说明，在每个序列停止点标记激光交叉点。
- 连接相对的标记——这将创建玻璃板的精确中心/轴。
- 将激光十字移动到玻璃板中心并拧紧激光螺丝。
4.6. 放置产品
将产品的 SPIN 轴放置在玻璃板的中心非常重要。玻璃板的精确旋转中心 (ECR) 由集成十字激光器指示（正确设置方法在上一章中描述）。然而，确定产品的 SPIN 轴可能相当棘手。通常，它是几何中心，但也有例外；例如，长柄平底锅的 SPIN 轴应位于平底锅的几何中心，而长柄应围绕其旋转。
- 当激光十字从底部投射时，通常更容易从下方确定产品的轴线。
注意： 不允许将尖锐物品放置在钢化玻璃板上！这可能会刮伤或打破玻璃。如果重量分布不均匀或仅集中在几个点上，则承重能力或 TABLE 可能会受到限制。要在 TABLE 上放置尖锐物品，建议使用透明亚克力玻璃作为与玻璃 TABLE 表面的分隔层。
4.7. 设置相机
4.7.1. 放置相机
拍摄 360 度照片时，相机的正确位置至关重要；产品必须在画面中央平稳旋转。
- 使用自调平激光器精确对齐相机和 CASE。将自调平激光器与集成十字激光器对齐，并放置相机，使激光穿过镜头中心。
4.7.2. 连接相机
如果您正在使用 PhotoRobot 桌面应用程序 (PhotoRobot Controls) 来操作 CASE，您同样可以使用它来控制相机。或者，您也可以通过直接插入 CASE 的无线或有线触发器将相机与机器人同步。
4.7.3. 相机设置
当然，有必要设置相机的焦点、曝光和图像质量。为此，我们建议如下。
- 标准生产请使用 JPEG——佳能机身（或 iPhone）的相机内处理可提供出色的、即用型结果；RAW 仍然是那些希望微调最大动态范围的爱好者的一个选项，例如，用于纯白色背景的强烈背光。
- 使用低 ISO – 您将从传感器获得最高的动态范围和图像质量。
- 使用 LiveView – 这是正确对焦和对齐拍摄对象的最佳方式。
- 测试您的镜头 – 检测镜头的最佳性能；您正在寻找具有可接受的锐度和对比度传输的最高光圈值 – 大多数镜头在 f/16 左右会降低图像质量。
4.8. 设置灯光
在拍摄360度照片时，正确设置灯光是所有任务中最困难的。我们建议使用频闪灯，因为它们在灯光造型方面提供了更大的自由度，并且通过实现更快的快门速度来节省您的时间。
4.8.1. 放置灯光
均匀照亮背景非常重要，这样可以获得纯白色背景，而无需任何后期处理。您将需要一到两盏灯来完成此操作，具体取决于产品尺寸（小产品不需要像大产品那样多的均匀照明空间）。
- 俯视图如上所示 – 背面带有一个或两个闪光灯，正面/侧面带有两个闪光灯。
- 侧视图如上所示 – 带有后闪光灯的放置位置。
- 这是从后到前的视图 – 前/侧面有两个闪光灯。
其余的灯光设置则取决于您的创意诠释。请记住，360 度摄影的灯光与拍摄单张 STILL 照片的灯光大相径庭；产品在每个角度（例如 36 个角度）都会以不同方式反射灯光。这通常会排除任何硬光的使用。
4.8.2. 连接灯光
如果您使用 PhotoRobot 桌面应用程序 (PhotoRobot Controls) 来操作 CASE，您可以使用它舒适地控制闪光灯的所有设置（FOMEI / RiME LITE、Broncolor、Profoto 以及其他制造商，包括在不久的将来提供支持的制造商）。在 SPIN 序列期间，相机快门与闪光灯的同步需要通过标准同步线或遥控触发器进行。
4.8.3. 灯光设置
需要设置照明强度以符合指定的孔径值（以获得最佳景深和光学质量）。为此，请使用以下提示。
- 使用足够强大的闪光灯——目前约 700 Ws 效果良好；为了产品和背景都能获得最均匀的照明，我们建议使用多个灯光以实现对照明的更精细控制。足够的功率还可以缩短回电时间并延长闪光灯寿命。
- 使用柔光罩和条形柔光箱——它们提供柔和而高效的造型光；非常适合 360 度摄影。
- 靠近产品 – 将频闪灯远离产品会降低光线质量。
- 避免平光照明——它很少能很好地衬托产品，并且不能正确地展现产品的材质。
4.9. 运行序列
设置序列时请考虑以下事项：
- 步数 – 在一次SPIN中图像越多，360度体验的帧之间过渡就越平滑，但生产时间也越长，数据量也越大。在大多数情况下，每次SPIN拍摄24-36张照片是最佳选择（更多信息请阅读360度产品摄影 - 内容格式和制作）。
- 加速度和速度 – 速度需要符合被拍摄产品的特性，例如，缓慢移动以避免由钓鱼线支撑的产品摆动。
- 拍摄前/后延迟 – 有时需要延迟以使摆动的产品稳定下来，或给闪光灯充分充电的时间。
以下插图使用基于浏览器的用户界面应用程序运行序列。有关如何将 CASE 连接到此应用程序的说明，请参阅第 4.3.1 章 - 基于 Web 的用户界面应用程序。
- 您可以从各种预设序列中进行选择。
- CASE 由圈定的控制器操作。
- 预设序列
- 最小/最大旋转速度
- 一步逆时针 (CCW) / 一步顺时针 (CW)
- 360° 逆时针/顺时针步进模式
- 连续逆时针/顺时针步进模式
- 连续逆时针/顺时针旋转（无步进）
- 暂停旋转/序列（将到达最近的停止点）
- 停止旋转/序列（将立即减速并停止，但不会到达最近的停止点）
- 启动/停用电机
- 立即紧急停止（无减速坡道）
- 序列停止之间的延迟（在所选间隔的 ½ 处按下相机快门）
- 序列预设（在每个停止点按下相机触发器，序列未运行时激光亮起）
5. 创建输出
CASE 850 由 PhotoRobot Controls 操作，这是我们自己的软件包，可在单个工作流程中驱动相机、灯光和机器人。在大多数情况下，PhotoRobot Controls 直接生成可用于网络的输出——静态图像、深度缩放 360° SPIN 摄影、视频和 3D 模型——无需第三方软件。
如果您更喜欢自己的流程，使用 CASE 850 拍摄的图像可以导出并在您选择的第三方工具中进行处理。或者，可以提供 API 许可证 以直接控制 CASE 850 硬件，让您构建执行与 PhotoRobot Controls 相同任务的自定义软件。
6. 维护
为了保持 CASE 850 的最佳性能，无需做太多。请参阅以下章节，其中描述了如何妥善保养您的设备。
6.1. 清洁
建议将 CASE 保持在清洁环境中，并定期清洁以防止 CASE 底部电子设备受到污染。
注意：定期擦拭玻璃至关重要。任何屏幕或窗户清洁剂都可以。只需确保使用不会掉落绒毛、纤维、毛絮或其他微小颗粒的毛巾或擦拭布。
6.2. 更换 X 形环
X 形环用于为使玻璃板运动或保持其在正确位置的轮子提供抓力。然而，它们偶尔会磨损。但这没什么好担心的。您可以从 PhotoRobot 或当地五金店购买备用 X 形环。然后，更换 X 形环并不困难。请参阅以下说明。
CASE 中使用以下尺寸的 X 形环：
- NBR70 107.32 毫米 × 5.33 毫米（2 件用于步进电机轮）
- NBR70 29.75 毫米 × 3.53 毫米（4 件用于底部支撑轮）
- NBR70 33 毫米 × 2.62 毫米（4 件用于侧面支撑轮）
- 上面显示了与 CASE 一起使用的三种尺寸的备用 X 形环。
- 更换X形环时，建议尽可能轻柔。为避免撕裂仍然可用的X形环或损坏CASE的任何轮子，建议使用塑料撬棒（开盖工具）——如上图所示。但是，如果格外小心，您可以使用普通的平头螺丝刀，如下面照片中我们经验丰富的技术人员所演示的那样。
6.2.1. 步进电机轮
- 大型 X 形环安装在驱动玻璃板运动的步进电机轮上。
- 使用平头螺丝刀取下 X 形环。
- 要安装 X 形环，请将其插入轮槽并拉过边缘。
- 确保 X 形环未扭曲。
- 当 X 形环正确安装后，揉捏它，使 X 形环的张力在整个轮周上保持一致。
6.2.2. 底部支撑轮
- 底部支撑轮上的X型圈无需拆卸轮子即可更换。
6.2.3. 侧支撑轮
- 要更换侧支撑轮上的X形环，您需要取下它们的盖子。
- 要取下盖子，需要卸下两个塑料螺母锁手柄。
- 卸下穿过支撑轮的内六角螺钉。
- 取下支撑轮的盖子。
- 支撑轮现在可以完全取出。
- 现在，X 形环可以轻松更换。
- 取出支撑轮时，垫片可以留在底座上。请小心不要掉落并丢失它。
- 将垫片按回支撑轮底部，并将其重新安装到底座上。
- 要更换带编码器一侧支撑轮的X形环，请勿拆下其盖子。只需松开内六角螺钉即可。
- 以与之前车轮相同的方式更换X形环。
6.3 固件更新
要更新 CASE 的固件，需要将 CASE 连接到互联网和基于网络的 用户界面。该过程在第 4.10.2 章 - 控制 CASE 中描述。
- 在菜单中，转到 系统 > 系统更新。如果应用程序指示有新固件版本，请按“运行系统更新”以获取最新固件版本。
- 其余更新完全自动化。
- 应用程序显示固件已是最新版本。
6.4. 激活
如果您遇到激活错误，您可以尝试通过基于浏览器的应用程序重新激活您的 CASE（连接到应用程序请参阅第 4.3.1 章）。请确保 CASE 已连接到互联网。如果重新激活失败，请联系您的 CASE 经销商寻求进一步帮助。
- 系统状态框中显示激活错误。
- 要重新激活您的 CASE，请转到菜单“系统”>“系统激活”。
- 填写您的激活密码，然后按“自动激活”。
- 激活过程大约需要二十秒。
- 系统状态框中会显示成功激活。
7. 常见问题
7.1. 我需要任何设备或配件来运行 CASE 吗？
不，启动 CASE 所需的一切都在包装中。您只需要一台相机、一套灯光和一台电脑来控制 CASE。
7.2. 我需要一台电脑来控制CASE吗？
是的，您需要一台运行PhotoRobot Controls应用程序的计算机来操作CASE 850。 该软件控制相机、灯光和机器人，同时将捕获的图像立即处理成可发布的输出——静态图像、360° SPIN摄影、视频和3D模型。通过API许可证，还可以使用更多控制选项和第三方应用程序。
有关计算机规格，请参阅 PhotoRobot 系统要求。
7.3. 组装 CASE 需要多长时间？
对于 CASE 850 的组装，只需几分钟——大约 15 分钟——即可将 CASE 从包装状态变为可操作状态。
7.4. 我可以使用常亮灯与 CASE 配合使用吗？
是的，CASE 可以使用常亮灯。现代 LED 常亮灯功能强大，适用于许多应用——即使是低速不间断拍摄小型产品。频闪灯仍然是高速生产的最佳选择，但常亮灯是各种用例的绝佳选择。
7.5. 如何触发相机？
为了触发相机，可以使用连接到CASE的线缆或无线触发器，或者通过USB连接到计算机来释放相机快门。
7.6. 我可以在没有互联网连接的情况下操作 CASE 吗？
是的，可以在没有互联网连接的情况下操作 CASE。但是，您需要将其连接到某个网络才能通过控制应用程序访问它。它可以是局域网、无线局域网或 CASE 本身提供的网络（使用 USB Wi-Fi 模块）。CASE 可以严格离线运行；然而，在实践中，通常更方便保持一些连接可用——即使它仅限于元数据交换。有关详细的部署选项，请参阅 PhotoRobot Controls 手册，或联系 PhotoRobot 销售或技术支持，讨论您预期的设置，包括完全离线、不可追溯的现场系统部署，在这些系统中，无法追溯设备对于操作员安全至关重要。
7.7. 我可以使用哪种相机与CASE配合使用？
要查看可与 CASE 配合使用的相机，请在线查阅最新支持的相机 — 请参阅 PhotoRobot 兼容相机 和 PhotoRobot 推荐相机。我们可以为支持的型号提供有线或无线触发器。
7.8. 我可以使用哪些闪光灯与 CASE 配合使用？
任何频闪灯都可以与 CASE 配合使用。为获得最佳效果，请使用可直接通过 PhotoRobot Controls 控制的频闪灯。整个拍摄和预设工作流程将完全自动运行，无需手动调整光强度。
7.9. 我可以用 CASE 在黑色背景上拍照吗？
是的，可以使用 CASE 在黑色背景上拍摄。CASE 在黑色或白色背景下都能提供出色的效果。请注意，默认情况下，我们只提供白色背景。要在黑色背景上拍摄，您只需移除白色背景，并在 CASE 后面放置黑色天鹅绒/织物。我们也可以根据需求提供黑色背景。黑色背景在某些工作流程中可以带来优势——例如在摄影测量中。
7.10. 是否可以从玻璃板下方拍摄产品？
是的，可以从 CASE 850 的玻璃板下方拍摄物品。然而，在黑色背景下这样做更容易。要在白色背景下这样做，您需要在 PhotoRobot Controls 应用程序中使用特殊的自由遮罩模式。根据您所需的输出，您也可以完全使用不同的背景——例如用于摄影测量，其捕捉和照明工作流程有所不同。
7.11. 运行 CASE 需要多少空间？
带灯和摄像机的 CASE 所需的最小空间仅为 2.5 x 2.5 米，最佳空间为 4 x 4 米或更大。请记住还要留出处理您拍摄产品的空间：由于 CASE 的高吞吐量，在单个班次中会有相对大量的物品通过，因此为入库和成品留出空间可以保持工作流程顺畅。
7.12. 我应该拍摄 RAW 还是 JPEG？
对于大多数生产，我们拍摄JPEG并依靠Canon机身（或Apple iPhone）出色的机内处理来直接从相机输出成品图像。如果您仍然需要RAW，PhotoRobot Controls可以并行捕获RAW文件——它们会保存到一个文件夹中，您可以在第三方工具中自由编辑或试验它们。
7.13. 编码器有什么用？
CASE 850 使用编码器提供玻璃板旋转的最大精度。它在每个停止点校正精确位置。
得益于强大的硬件，编码器每秒向控制系统报告玻璃板的精确位置 1000 次。这使得无需停止板即可实现高精度捕获，从而提供其他系统无法比拟的卓越生产力。
8. 技术规格
- 尺寸： 98 厘米 × 96 厘米 × 34 厘米 (38.6” × 38” × 13.4”)
- 重量：62 千克 (137 磅)
- 运输尺寸（纸箱，不含托盘）： 106 厘米 × 105 厘米 × 43 厘米 (41.7” × 41.3” × 16.9”)
- 运输重量（纸箱，不含托盘）： 73 公斤 (161 磅)
- 运输重量（纸箱，带IPPC认证托盘）： 85 公斤 (187 磅)
- 玻璃板直径： 85 厘米 (33.5”)
- 操作条件： 室内使用，放置在平直、坚硬、平坦的表面上——水平且稳定——不与液体、大量湿气或易燃气体接触——操作温度 15-25° C
- 最大速度：每转2.1秒
- 最小速度：约 4.5 分钟/转
- 单次旋转中的图像数量：1 - 3600（特殊用途可能更多）
- 最大负载： 20 公斤（44 磅）- 均匀分布，无锋利边缘
- 激光：可见、连续、集成、交叉型 1 类激光产品，符合 DIN EN 60825-1:2008-05λ = 650nm P0 ≤ 3.5mW
- 角度偏转：每转±1°
- 控制单元：集成式，基于 BeagleBone
- 背景：集成，漫射（白色）
- 连接性： LAN 和 Wi-Fi
- 校准： 是，操作员辅助
- 电源： 100-240 V
- 操作系统：内置：基于网络的UI (Win, macOS, Linux, iOS) 桌面：取决于制造商 (Win, macOS)
- 相机兼容性：任何具有手动模式的相机
- 照明：连续光或频闪光
EOS Rebel 系列
EOS DSLR 系列
EOS M 微 单镜系列
PowerShot 系列
特写/ 手持
佳能 EOS Rebel 系列提供适合初学者的 DSLR 相机，具有稳定的图像质量、直观的控制和多功能功能。这些相机是摄影爱好者的理想选择，提供可靠的自动对焦、可变角度触摸屏以及全高清或 4K 视频录制。
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佳能 EOS DSLR 系列提供高质量的图像、快速的自动对焦和多功能性，使其成为摄影和视频制作的理想选择。
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佳能 EOS M 微单镜系列将紧凑的设计与类似 DSLR 的性能相结合。这些相机具有可更换镜头、快速自动对焦和高质量图像传感器，非常适合在不牺牲图像质量的情况下寻求便携性的旅行者和内容创作者。
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佳能 PowerShot 系列为休闲拍摄者和爱好者提供紧凑、用户友好的相机。从简单的傻瓜相机到高级变焦相机，它们提供便利性、稳定的图像质量以及图像稳定和 4K 视频等功能。
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