PhotoRobot 系统的推荐相机

以下指南旨在帮助客户选择最适合推荐的相机或相机来与他们的 PhotoRobot 系统一起使用。查找有关根据相机技术规格选择相机的信息，包括推荐的佳能相机型号阵容。有关于镜头和三脚架选择的建议，以及选择经济实惠与高端设备的技巧。

注意：有关支持的佳能和第三方相机型号的完整列表，请参阅 PhotoRobot 兼容相机。 

要更好地了解相机分辨率的影响，请访问 PhotoRobot 相机分辨率指南。

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建议使用一般用途的相机

对于无摩擦作，目前建议选择无反光镜相机型号与 PhotoRobot 系统一起作。 

无反光镜相机 （CSC） 是紧凑型相机，也带有可更换镜头，可以使用软件驱动程序进行控制。没有镜子意味着尺寸更小，重量更轻。同时，无反光镜相机保留了单反相机的主要优点（可更换镜头和大型传感器）。 

重要提示：PhotoRobot 持续监控无反光镜相机（佳能、索尼）的最新趋势。但是，由于软件驱动程序的可用性，建议使用佳能相机与 PhotoRobot Controls 应用程序一起作。

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特殊应用的推荐相机

对于特殊应用，可以将高速和高分辨率相机连接到 PhotoRobot 系统。但是，为特殊应用选择相机时，应始终在事先咨询 PhotoRobot 专家后进行 。

• 特殊应用 包括在博物馆和档案馆摄影中使用高速、 高分辨率 相机，以及使用 3D 建模对物品进行数字化。 
• 以配备 PhotoRobot 无心工作台的系统为例。无心台能够在不到 3 秒的时间内将拍摄对象旋转 360 度。同时，软件向相机发送信号以捕获 36 张或更多图像。
• 这种情况意味着标准摄像机和演播室灯光配置是不够的。相反，只有高速相机才能满足自动摄影和从照片生成 3D 模型的摄影要求。
• 相机通常必须在不到 30 分钟的时间内捕获至少 2GB 的数据，从上半球和下半球拍摄物品。 

在使用中，此类解决方案在博物馆中更为常见，例如用于存档藏品。在这种情况下，推荐的相机可能是哈苏、金光等相机型号。要从照片创建某些类型的3D模型，可能需要使用高速相机，例如FLIR的工业模型。不过，无论哪种情况，请务必先咨询 PhotoRobot 技术人员，以找到适合特殊应用的最佳相机。

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在购买推荐的相机之前

在购买推荐的相机之前，请务必记住联系 PhotoRobot。 

PhotoRobot 解决方案能够使用 USB 电缆通过软件控制相机。因此，可以在通过实时取景监控场景的同时设置时间、光圈、ISO 感光度和其他设置。如果相机不支持这些功能，则可以进行手动控制（或通过相机随附的软件控制）。然后使用远程快门释放电缆通过机器人控制图像捕获。 

注意：始终需要将您的相机选择告知 PhotoRobot。这样 PhotoRobot 就可以准备带有相机专用连接器的特殊快门电缆。有关与不同相机规格兼容的快门连接器类型，请参阅佳能无线和有线遥控器。

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相机与 PhotoRobot 的兼容性

为了最大限度地利用相机的功能，建议使用兼容的佳能相机型号。使用推荐的佳能相机将确保完整的软件软件支持以及与 PhotoRobot 的最大兼容性。 

尽管有基本兼容性，但未出现在推荐列表中的相机型号可能会遇到限制。例如，某些相机在物品不间断旋转期间无法准确运行。在这种情况下，需要极高的精度才能使相机快门与机器人的运动同步。如果使用非推荐产品线的相机，则需要对特定型号进行测试。

因此，请尽可能选择推荐的具有全面支持的佳能相机型号之一。

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相机规格注意事项

拍摄速度

关于相机拍摄速度，请注意以下信息。

• 较便宜的相机型号通常无法在外部控制模式下以所需的频率拍照。当机器以高速移动不间断旋转模式运行时，这随后会减慢整个拍摄过程。
• 仅使用高端相机不足以实现不间断的旋转摄影。 
• 高速摄像机和高速 Broncolor 演播室灯都是支持高速移动所必需的。 
• 廉价灯充电缓慢，这意味着相机也必须拍摄太慢。

另请注意，在拍摄产品时，传统方法是在每个选定角度停止物品的移动。然后拍摄静止的拍摄对象，然后重新开始物体旋转到下一个角度以停下来捕捉。

然而，为了提高整体生产力，PhotoRobot 能够在不间断旋转模式下拍摄物品，而无需停止转盘的旋转。与传统的启停捕获方法相比，这有时将生产速度提高了 4 倍。PhotoRobot 系统以每秒约 1000 次的速度监控拍摄对象的运动。然后，该软件会发送信号，在拍摄之前精确触发相机。

这需要高拍摄速度，以便以相对于相机的精确角度准确、一致地捕捉拍摄对象。如果相机的拍摄速度不足，机器人必须以最大速度的一小部分运行。

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相机接口速度 （USB）

相机接口速度是另一个重要的考虑因素，以避免下载和整体制作速度受到任何限制。

• 不建议使用接口速度慢于 USB 3.0 的相机。（任何较慢的速度都会导致机器人等待图像下载到计算机，从而减慢整个数字化过程。
• 标准 USB 电缆长度覆盖从相机到控制单元和计算机的距离可达 5 米。（这也与快门释放电缆的长度相同。
• 使用带有主动 USB 3.0 扩展的特殊配置，以最高分辨率捕获图像的两条电缆的最大连接长度可 达 15 米 。（不过，请注意，此类情况可能会对相机的选择产生重大影响。

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图像传感器的分辨率和质量

在推荐的相机分辨率和图像传感器质量方面，重要的是要考虑以下因素。

• 除了照明质量外，图像传感器的质量和分辨率对图像质量也有根本性影响。 
• 分辨率和传感器都是数字媒体中允许变焦的一个因素，其中细节质量至关重要。 
• 分辨率和传感器还必须适合捕获图像以用于适用类似标准的印刷品。

因此，一般建议相机分辨率 不低于 18 MPx， 最好在 24 - 50 MPx 之间。（由于采集的数据量的传输和处理时间较长，更高分辨率的相机通常不够用。

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整个系统的购买价格

考虑整个系统的购买价格也很重要，包括机器人、所有必需的相机、镜头和设备。例如：

• 使用 PhotoRobot 多相机系统（例如 MultiCam）需要估计一次将使用多少台相机。从技术上讲，该系统使用多个摄像头同时从多个角度扫描物体。 
• 诸如此类的系统在估算购置总成本时需要考虑相机的总数。 
• 摄像头越多，整个工作站的生产力就越高。尽管如此，这在较大的设置中更为明显，在这些设置中，投资投入的增加最终相当于更高的生产力。

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相机集成要求

选择相机时，首先请始终参考与 PhotoRobot 兼容的完整和更新的相机列表。然后，不仅要仔细考虑图像分辨率，还要仔细考虑界面速度。接口速度对于将相机连接到计算机尤为重要。例如，连接速度比 USB 3.0 慢的设备会减慢整个生产过程。较慢的速度迫使机器人在从相机下载图像时等待。 

此外，不 支持机器人摄影的 Wi-Fi 相机连接。这是由于 Wi-Fi 连接速度较低且不稳定。

一般来说，请注意，在主要的相机性能要求中，重要的是要具备：

• 拍摄速度快 （使用 快速拍摄模式 在物体的整个旋转过程中大约需要 20 秒或更短的时间）。
• 高分辨率。
• 全画幅图像传感器 （36 x 24 毫米）。

此外，在选择相机型号的过程中，请始终牢记：

• PhotoRobot 的拍摄速度要求高于大多数竞争系统。
• 24 MPx 到 45 MPx 之间的分辨率通常就足够了。
• 具有较小 APS-C 传感器的经济型型号可能是一个缺点。
• 由于分辨率较低，图像下载速度可能会更高。

另请注意，虽然基本范围经济型相机可以提供较低的购买价格，但它们的代价是图像下载速度更高，因此由于分辨率较低而可靠性较低。

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用于 PhotoRobot 系统的预配置相机套件

在许多应用中，PhotoRobot 预配置相机套件适合满足客户应用的需求。这些完整的相机套件包括相机和镜头、偏光滤镜、适配器和其他配件。它们有助于在购买系统以及估算整个设置的成本时为客户提供明确的指导。

PhotoRobot 预配置相机套件包括 3 种不同应用的高端、中端和经济型价格代表。

1. 带变焦镜头的相机套件 ，可与机械臂或三脚架一起使用
2. 带微距镜头的无线相机套件 ，用于手持和详细拍摄
3. 带定焦镜头的 MultiCam 相机套件，可与 PhotoRobot MultiCam 配合使用

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1 - 带变焦镜头的相机套件，用于机械臂/三脚架

与 PhotoRobot 机械臂或三脚架一起使用的带有变焦镜头的预配置相机套件包括推荐的相机、变焦镜头、偏光滤镜和适配器套件。每个完整的套件都利用变焦镜头轻松放大或缩小物品，而无需根据产品的尺寸更换镜头。这在将相机安装到机械臂或三脚架上时是有利的，还可以防止镜头内部和相机内积聚灰尘。同时，偏振光滤光片有助于在必要时最大限度地减少反射。 

请注意： 每个带变焦镜头的相机套件中的佳能 RF 24-105 f/2.8L IS USM 镜头允许连接电动变焦适配器，从而可以电子调节焦距。这为拍摄必须放大和缩小的各种主题提供了一种技术上合理的解决方案，因为它无需将镜头粘在适当的位置。相反，焦距保持在设定位置。

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用于机械臂/三脚架的高端相机套件

PhotoRobot 推荐的带变焦镜头的高端预配置机械臂/三脚架相机套件为生产使用提供了最佳性能。它包括：

• 佳能 EOS R5 无反光镜相机
• 佳能 RF 24-105 变焦镜头
• 海大 NanoPro MC 圆偏振滤光片
• 佳能 AC-E6N 交流适配器和直流耦合器 DR-E6 套件

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用于机械臂/三脚架的中档相机套件

带变焦镜头的中档预配置相机套件使用佳能 EOS R8 而不是 EOS R5。它包括：

• 佳能 EOS R8 无反光镜相机
• 佳能 RF 24-105 变焦镜头
• 海大 NanoPro MC 圆偏振滤光片
• ACK-E18 交流电源适配器和 DR-E18 直流耦合器 LP-E17

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用于机械臂/三脚架的经济型相机套件

经济型预配置的带变焦镜头的机械臂/三脚架相机套件使用佳能 EOS RP 相机。但是，请注意，由于 USB 2.0，EOS RP 的连接速度较慢。这意味着虽然它的成本可能更低，但它的性能不如推荐的 USB 3.0 或更高版本。该套件包括：

• 佳能 EOS RP 无反光镜相机 （*USB 2.0）
• 佳能 RF 24-105 变焦镜头
• 海大 NanoPro MC 圆偏振滤光片
• ACK-E18 交流电源适配器和 DR-E18 直流耦合器 LP-E17

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2 - 带微距镜头的 无线相机套件，用于拍摄细节照片

带有微距镜头的 PhotoRobot 预配置无线相机套件用于手持、特写和细节拍摄。这些套件包括采用 IBIS 技术的相机，建议使用该技术来帮助抵消相机抖动并手动获得更清晰的图像。同时，每个无线相机套件都有推荐的相机手柄，以便在从人像位置拍摄时提供更符合人体工程学的环境。这是对建议的微距镜头的补充，这些镜头最适合捕捉特写镜头和细节镜头。

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高端无线摄像头套件

带微距镜头的高端预配置无线相机套件采用佳能 EOS R5 和 RF 100mm 镜头。完整的套件包括： 

• 佳能 EOS R5 无反光镜相机
• 佳能 RF 100mm 镜头 （F.28L Macro IS USM）
• 佳能 BG-R10 电池手柄
• 佳能 LP-E6P 锂离子电池
• 64GB SanDisk Extreme SD UHS-I 存储卡

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中档无线摄像机套件

PhotoRobot 推荐的中档无线相机套件采用佳能 EOS R8，不带电池手柄，可降低系统的总体成本，但仍提供强大的性能。该套件包括：

• 佳能 EOS R8 无反光镜相机
• 佳能 RF 100mm 镜头 （F.28L Macro IS USM）
• 佳能 LP-E17 锂离子电池
• 64GB SanDisk Extreme SD UHS-I 存储卡

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经济型无线相机套件

经济成本的预配置无线相机套件通过采用佳能 EOS RP 无反光镜降低了整个系统的成本。

• 佳能 EOS RP 无反光镜相机
• 佳能 RF 100mm 镜头 （F.28L Macro IS USM）
• 佳能 LP-E17 锂离子电池
• 64GB SanDisk Extreme SD UHS-I 存储卡

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3 - 带定焦镜头的 MultiCam 系统相机套件

带有定焦镜头的预配置相机套件可与 PhotoRobot MultiCam 系统一起使用。不过，请注意，计算整个 MultiCam 系统的成本需要估计一次将使用多少台摄像机。从技术上讲，该系统使用多个摄像头同时从多个角度扫描物体。因此，每个系统的摄像头数量将根据客户的要求而有所不同。在某些情况下，例如在较大的设置中，将建议使用更多摄像机，以提高整个工作站的生产力。 

每个 MultiCam 相机套件都包括推荐的定焦镜头，这在同时使用多台相机时非常有用。一般来说，在使用玻璃桌子时，85 毫米的最小焦距至关重要。此范围对于捕捉细节照片、使用微距镜头和多机位摄影非常有用。这包括在较大的转盘（例如转弯平台）上拍摄较大的物品，例如自行车。

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高端多机位系统摄像机套件

带定焦镜头套件的高端预配置多机位相机配备佳能 EOS R5 和佳能 RF 50mm 定焦镜头。虽然 MultiCam 系统的摄像机总数会根据客户的要求而有所不同，但每个单独的套件都包含以下内容。

• 佳能 EOS R5 无反光镜相机
• 佳能 RF 50mm 定焦镜头
• 海大 NanoPro MC 圆偏振镜滤光片
• 佳能 AC-E6N 交流适配器和直流耦合器 DR-E6 套件

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中档多机位系统摄像机套件

带定焦镜头的中档多机位相机套件不是佳能 EOS R5，而是配备佳能 RF 50mm 定焦镜头的佳能 EOS R8。EOS R8 以比 R5 更低的成本提供可靠的性能，有助于在购买多台相机时略微降低整个系统的成本。 

• 佳能 EOS R8 无反光镜相机
• 佳能 RF 50mm 定焦镜头
• 海大 NanoPro MC 圆偏振镜滤光片
• ACK-E18 交流电源适配器和 DR-E18 直流耦合器 LP-E17

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经济型多机位系统摄像机套件

经济型预配置的带定焦镜头的多机位相机套件采用佳能 EOS RP 和佳能 RF 50mm 定焦镜头。不过，请注意 EOS RP 的 USB 2.0，这相当于连接速度较慢且可靠性较低。因此，佳能EOS RP仅在生产稳定性较小的有限用例中可行。始终考虑推荐的 USB 3.0 及更高版本以获得最佳性能。

• 佳能 EOS RP 无反光镜 （*USB 2.0）
• 佳能 RF 50mm 定焦镜头
• 海大 NanoPro MC 圆偏振镜滤光片
• ACK-E18 交流电源适配器和 DR-E18 直流耦合器 LP-E17

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用于手持拍摄的 PhotoRobot Touch

PhotoRobot Touch 应用程序是一个连接到 PhotoRobot Control App 的 iOS 应用程序。PhotoRobot Touch 允许将受支持的 iPhone 用作外部无线摄像头。它允许在不受限制或基于向导的拍摄模式下批量手持产品摄影。

注意：PhotoRobot Touch 的产品摄影仅使用连续照明即可实现。频闪灯与此用例不兼容。有关安装和使用 PhotoRobot Touch 的更多信息，请参阅 Touch 应用程序用户支持指南。

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相机镜头选择概述

一般来说，定焦镜头（也称为定焦镜头）比变焦镜头具有更好的光学性能。因此，如果情况允许，PhotoRobot 会建议使用定焦镜头。 然而，这意味着如果需要不同的焦距，则需要更换镜头。请考虑到这一点，尤其是在拍摄可能脱离画面的不同尺寸的产品时。

例如，在一个站点涉及多个摄像机的场景中使用 变焦镜头 可能会使制作工作流程复杂化。例如，由于焦距设置不均匀，会出现并发症，这意味着来自不同相机的图像会导致不同尺寸的图像。（请注意，当在一个机器人工作站中仅使用单个相机时，不会出现此问题。 

关于镜片的质量，请始终考虑用户评论和制造商的官方信息。此外，在大多数情况下，PhotoRobot 始终建议进行实际测试，以帮助客户选择合适的镜头。为此，PhotoRobot 拥有多种镜头可用于现场测试。

注意： 有关更多信息，请参阅 制造商的技术规格 以比较不同镜头。

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适当的焦距

人眼认为全画幅相机的 50 毫米焦距在尺寸上是完全自然的。如果使用更宽的焦距通过镜头观察，透视会轻微扭曲或足以在极端情况下显得完全不自然。

相反，较长的焦距可以更好地利用整个传感器区域。这导致捕获的图像具有更高的分辨率（裁剪后）。 

如果您拍摄的照片是用于 创建 3D 模型，则需要根据 3D 建模方法调整镜头的焦距。例如，许多方法需要 35 - 50 毫米的透镜才能更好地进行三角测量。

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列线图：天花板高度、相机距离、镜头焦距

考虑演播室天花板高度、摄像机距离和镜头焦距的列线图有助于更好地了解多摄像机安装要求。 

例如，为了规划机器人安装的位置，有必要考虑可能出现的与所选焦距相关的常见问题。在某些问题中，所选镜头焦距需要与拍摄对象保持一定距离，而由于演播室天花板高度而无法使用。如果是这种情况，则有必要考虑使用更宽的镜头，或使用不同的位置进行机器安装。有关演示，请参阅以下列线图。

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上面列线图表示使用全画幅数码单反相机（带有 50 x 36 毫米传感器）拍摄的焦距为 24mm 的镜头。注意：这是一个一般示例，仅用于说明目的。在为您的特定安装选择镜头之前，请务必先咨询 PhotoRobot 进行焦距测试。

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列线图：拍摄对象距离和焦距 

将上面的列线图与下面的列线图进行比较。下面的图表示使用全画幅数码单反相机（36 x 24 毫米传感器）从相机到拍摄对象的焦距差异从 14 毫米到 135 毫米不等。

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注意：以上列线图仅供一般说明之用。在选择镜头之前，请务必咨询 PhotoRobot，以便为您的特定安装进行精确的焦距测试。

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EF镜头与EOS R相机的兼容性

卡口适配器 EF-EOS R 允许将任何佳能 EF 镜头与 EOS R 相机一起使用。这样，就可以将您现有的镜头与兼容的相机一起使用。安装适配器 EF-EOS R 还重量轻、结构紧凑且易于安装。这确保了 EF 和 EF-S 镜头的性能，而不会影响功能、速度或质量。（另请注意，佳能 RF 镜头安装在 EOS R 相机上，无需任何适配器。

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偏振光滤光片一般 用途

为了尽量减少反射，有时建议使用偏振光滤光片。

注意： 市场上的大多数滤光片都提供圆偏振。这意味着滤镜在镜头上旋转，以实现最高水平的眩光最小化。然而，在旋转摄影中，效果有时会发生变化。在这些情况下，偏振光源、环形闪光灯和其他解决方案有多种选择。

如果客户需要此功能，PhotoRobot 团队将为相关产品系列准备单独配置。这有助于确保根据特定需求定制最高水平的质量，并获得最佳性能。

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三脚架头选择

建议使用足够的三脚架云台，以便准确、轻松地调整相机和镜头的位置。在这方面，齿轮和球形三脚架云台种类繁多。但是，PhotoRobot 建议仅使用齿轮头。 

具体来说， 推荐使用曼富图 405 齿轮头。 

相比之下，虽然球形三脚架云台确实可以快速调整到任何位置，但精确调整通常很难管理。因此，经过多年的经验，PhotoRobot 只使用并推荐久经考验的曼富图 405 三脚架云台。

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曼富图 405 齿轮三脚架云台

曼富图 405 齿轮头的规格如下，以便于参考。

• 重量：1.6 公斤
• 头高： 16 厘米
• 最大负载：7.5 公斤
• 快装板：410PL
• 前：-30° +90°
• 横向倾斜：-90° + 30°
• 橡胶手柄
• 铝合金机身
• 通过滑动螺栓在所有轴上（单独）精确定位相机
• 调节螺钉的断开机构，可快速调整到远程位置

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