PhotoRobot PINK 用户指南和操作说明

以下用户指南描述了 PhotoRobot 医疗系统 PINK，以及客户对系统功能操作的说明。这包括一般安全信息 & 说明、产品描述、机器组件、用户界面、软件控制、尺寸、故障排除和维护。

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欢迎来到 PhotoRobot Medical - PINK

感谢您购买 PhotoRobot 医疗诊所摄影系统：PINK！PhotoRobot PINK 不仅代表着数十年来在自动化摄影流程方面的专业经验和创新。它是 PhotoRobot 技术的一场革命，旨在支持在诊所环境中对患者进行自动化摄影。请使用以下信息，让您和诊所团队熟悉该设备，并欢迎 PhotoRobot PINK 加入您的工作流程。

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1. 安全信息和说明

重要提示：在进行任何自行安装或首次使用之前，请务必参考PhotoRobot 安全信息和说明以及设备随附的任何说明。此外，PhotoRobot 设备的首次安装应始终由经授权的 PhotoRobot 机构执行。经授权安装 PhotoRobot 的机构是经批准的经销商或制造商本身的代表。制造商不对因设备安装不当造成的任何伤害或损坏负责。 

此外，在操作前，请参阅以下有关使用 PhotoRobot PINK 系统的具体安全说明。

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1.1. PhotoRobot PINK 的安全机器使用

为了 PhotoRobot PINK 的安全操作，请注意以下风险和指南。

• 存在受伤、触电、火灾、烧伤或机器损坏的风险。
• 仅限在建筑物内使用本设备。
• 请勿将易燃产品或浸有易燃产品物品放置在机器附近或机器上。
• 设备移动时，请勿触摸其任何部件。
• 本机器不得用作治疗或康复设备。
• 最多一人可使用该机器。
• 缓慢增加/降低速度以避免任何伤害。
• 用户的衣物不应过于宽松，以防止衣物被机器夹住。
• 当 PLATFORM 移动时，请勿让机器无人看管。
• 请勿使用机器：
  
  • 在不平坦的表面上；
  • 在阳光直射或靠近热源的地方；
  • 在潮湿的环境中；
  • 在任何密闭、不通风或易燃的封闭空间中。
• 机器周围的自由空间必须包括紧急出口区域。
• 如果机器或其某些部件损坏，请勿尝试操作机器。
• 当水接触到机器的电气部件或其附件时，存在触电或死亡的风险。
• 请勿在 PLATFORM 上放置任何物品。
• 该设备专为在工业环境中运行而设计。

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2. 产品描述 - PhotoRobot PINK

PhotoRobot PINK 是一种机器，旨在在临床环境中从特定角度捕捉站立者（患者）上半身的图像。患者使用专业品质的 LED 面板进行摄影照明，而均匀照明的背景则保证了轻松的自动背景分离。同时，所有灯光的强度都由系统进行 DMX 控制，从而可以创建各种预设（如果需要），这些预设可能会根据肤色等因素而有所不同。 

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2.1. 机器组件

• 机器地板 (1)
• 旋转 PLATFORM (2)
• 操作员列 (3)
• 操作员计算机 (4) – 带条形码扫描仪、键盘、触控板
• 患者屏幕 (5) – 带摄像头和扬声器
• 电源插座，LAN 插座 (6)
• 检修门 (7)

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• 患者伸缩式车把 (8)
• 前灯 (9)
• 背光 (10)
• 灯罩 (11) – 杂散光保护
• 相机滑轨组件 (12)
• 带50毫米定焦镜头的数码相机 (13)
• 垂直线激光 (14)‍
• 紧急停止，电源开关(15)

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2.2. 操作员计算机界面

操作员的工作区配备了一台VESA安装的Apple iMac电脑，配有键盘（国家版本）和触控板（内置于TABLE中）。同时，键盘和触控板易于拆卸以便清洁。

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用户界面基于PhotoRobot_controls系统，并提供两种版本：

1. “自助服务亭”模式 – 允许用户仅扫描患者条形码，而其余过程则完全自动化；
2. “完整”模式 – 允许对整个系统进行详细设置。

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2.3. 患者计算机接口

患者屏幕配备了VESA安装的Apple Studio显示器，允许与医生进行远程视频会议（使用音频和视频）。

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• ‍注意：同时，患者屏幕还可以用于在图片自动捕获过程开始之前，向患者显示一组带有听觉或书面说明的图像。

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2.4. 患者设置

相机离地高度可手动调节，以达到患者乳房的最佳位置。镜头水平通过水平激光水平仪指示，同时激光自动开启/关闭。当机器开启且自动捕获过程未运行时，激光处于开启状态。当捕获过程开始时，激光会自动关闭，以便图像中不出现激光线。

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患者的扶手高度可调。扶手位置由诊所要求决定。要释放可伸缩的伸缩支撑，请按下车把顶部的按钮。升降由气动活塞支撑，因此移动缓慢，向上通常是自动的；向下移动需要向下按（同时按下按钮）。

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2.5. 网络连接

机器人内部配备了所有必要的网络组件：

• 计算机和机器人控制器通过计算机网络（连接到内置路由器），
• 通过USB连接相机（到电脑），
• 通过 DMX 总线连接的 LED 灯（到机器人控制器），
• 通过 USB 连接（到计算机）的条形码阅读器。

以下文本仅用于维修和诊断目的；机器的操作无需这些步骤即可流畅进行。

2.5.1. 要在计算机网络中定位 PINK 机器人，请确保机器人上的电源开关处于 OFF 位置，并将电源线插入电源插座。然后，将机器连接到互联网。两个连接器都位于机器的背面。

2.5.2. 接下来，打开机器上的主开关，等待 2 分钟，直到机器完全启动并运行（这将启动机器控制器、灯光控制器等）。之后，打开电脑和扩展显示器。

2.5.3. 通过 PhotoRobot 账户下载下载用于在本地网络上查找机器人的“Frfind”实用程序，并启动 Frfind 应用程序。它将在本地网络中搜索 PhotoRobot 设备。如果找到，请复制其 IP 地址并以 URL 格式粘贴到计算机上启动的任何 Web 浏览器中。这将打开服务 GUI。

2.5.4. 在服务GUI中，打开电机。

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3.5.4. 接下来，将PLATFORM旋转到任意角度进行测试。 

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3. 软件 - PhotoRobot Controls 应用

工作场所控制包含在 PhotoRobot Controls 软件中，该软件是您的 PINK 机器人交付的一部分。请在 account.photorobot.com 注册以获取您的软件许可证（如需相关许可证密钥，请联系 PhotoRobot 支持）。

该软件可以通过 PhotoRobot 账户下载页面下载。

PINK 工作站包含一项特殊的软件修改，旨在让操作员在对软件了解甚少的情况下也能轻松拍照。为此，开发了一个向导来指导操作员完成扫描过程。

启动应用程序后，向导模式会自动开启。

注意：有关 PhotoRobot 向导的更多一般信息，请参阅 PhotoRobot Controls - 向导。有关向导模式的技术说明，请参阅 向导模式配置指南。

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3.1. 如何启动 PINK

3.1.1. 要开始使用 PINK 拍照，请首先选择您要为其拍照的 项目。对于 PINK，项目可以指世界上某个工作场所的位置，例如：葡萄牙。

3.1.2. 选择项目后，将显示您已拍摄的患者列表。要拍摄新系列照片，请单击列表顶部的 + 添加人员 按钮以启动向导。

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3.2. 向导步骤

3.2.1. 在向导的第一步，您必须指定要为其拍照的患者。为了保持匿名性，我们同意使用二维码/条形码以及作为工作场所一部分的无线读码器。然后，每位患者都将拥有自己的唯一二维码/条形码，用于在系统中进行身份识别。

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• 要扫描照片的项目名称 (1)
• 患者的二维码/条形码 (2)‍
• 确认并开始扫描 (3)

3.2.2. 启动向导后，下一个屏幕会逐步提示用户操作。在第一步中，相机的 LiveView 会自动开启。同时，界面左侧会显示当前步骤及其说明。然后，有以下主要用户控件。

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• 步骤名称 (1)
• 步骤说明 (2)
• 相机实时取景 (3)
• 激光 (4)  – 也可以通过抓住连接相机的手柄进行垂直定位
• 灯光控制 (5) – 带有三位开关用于灯光控制：
  
  • 月亮图标：完全关闭
  • 工作图标：扫描期间显示灵敏度，一旦您在下一步开始扫描，位置将自动打开 – 无需担心它是否在正确的位置
  • 全亮图标：全照明强度
• 下一步按钮 (6) – 完成说明后点击进入下一步

3.2.3. 在下一步中，开始扫描患者的过程。按下 播放（开始）按钮，工作场所将自动从预设角度拍照。然后，捕获过程完成后，照片将自动裁剪并设置蓝色背景。此步骤中的控件如下。

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• 预设角度 (1)，患者将在此角度进行扫描
• 播放按钮 (2) 以开始扫描过程
• 删除按钮 (3) 以重复捕获，删除现有图像，并使用播放按钮再次开始捕获
• 新人物 (4)，当您对扫描满意并希望切换到扫描下一个人时使用。 

随后，切换到下一个人后，向导的第一步将再次显示，用户重复上述步骤。

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3.3. 数据结构

数据结构级别为：

项目 > 图像类型 > 患者 > 文件夹 > 图像。

示例层级树如下：

• 葡萄牙诊所 (项目)
  
  • 已处理 (图像类型 - 此文件夹中是编辑/裁剪后的最终图像)
  
  
  • 20000001_9000001 (患有 CCC 和 CID 的患者) [格式: CCC_CID]
    
    • 2023-01-17 (文件夹 - 扫描批次) [格式: YYYY-MM-DD]
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (图像)
        [格式: CCC_CID_行_角度.png]
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (图像)
      • …
    • 2023-02-01 (文件夹 - 扫描批次)
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (图像 - 特定角度)
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (图像 - 特定角度)
      • …
  • 20000002_ (没有 CID 的患者)
    
    • 2022-01-17 (文件夹 - 扫描批次)
      
      • 20000002__r000_a000.png (图像 - 特定角度)
      • 20000002__r000_a045.png (图像 - 特定角度)
      • …
• 波兰诊所（项目）
  
  • 已处理
    
    • 20000005_9000006 (患有 CCC 和 CID 的患者)
      
      • 2022-09-01 (文件夹 - 扫描批次)
        
        • 20000005_9000006_r000_a000.png (图像)
        • 20000005_9000006_r000_a045.png (图像)
        • …

‍注意：如果需要诊所项目样本数据（葡萄牙诊所项目），请联系您的 PhotoRobot 代表获取下载链接。

在硬盘上，有两种图像/图像类型：

• 原图：来自相机的图像
• 已处理：已裁剪的图像并应用了其他编辑操作。

对于同步，已处理数据将至关重要。

在实施脚本（用于监控文件夹结构）的情况下，请注意，必须存在一定的延迟（时间），之后它才能与PINK系统同步数据。

重要提示：根据您确定不会更改数据的时间进行选择。这适用于有时需要重新捕捉人物的情况。

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本地文件/文件夹配置

本地驱动器上目标文件夹的配置通过应用程序设置： 

设置 > 常规 > 本地文件 > 输出文件夹。

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文件名配置

文件名配置由 PhotoRobot 提供，客户无法更改。文件名配置为：

• SPIN 文件名:
  
  • 原始
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • 已处理
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

• 静止图像文件名:
  
  • 原始
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • 已处理
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

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向导常规配置

所有向导配置均由PhotoRobot提供。建议客户不要修改这些配置。

向导的常规配置可通过“设置”菜单/“向导”获得，其中包括以下设置。

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• 启动 PhotoRobot 控制应用程序后，进入向导模式
• 在项目中开始：葡萄牙诊所 – 请注意，每个诊所的项目将根据地点而有所不同

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向导步骤设置

以下详细说明了所有 PINK 工作站的通用步骤设置。配置在安装开始时创建一次。

要添加配置，请转到设置，打开向导选项，然后点击+ 添加向导。

然后，使用以下值完成对话：

• 名称： PINK Wizard,
• 项目名称： person,
• 预设： PINK 预设,
• 工作区： PINK Workspace,
• 步骤：包含步骤的 JSON 配置。

接下来，使用以下配置：

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[
  {
    "type": "pink-select-patient",
    "design": {
      "bgImage": "https://hosting.photorobot.com/images/-N83FQcLGsHMXdcYTzhe/-NEGUsIT6MrjA2Hq5LVF/NORMAL/ko5G2B948qAWsuiQ2Gs8xw?w=1920"
    }
  },
  {
    "type": "liveview",
    "title": "检查人物位置",
    "note": "人物可以面向相机进入 TURNTABLE。将激光对准胸部的垂直中心。",
    "cameraAngle": 15
  },
  {
    "type": "pink-capture-patient",
    "title": "捕捉人物",
    "frames": [
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 0},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 45},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 90},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 270},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 315}
    ]
  }
]

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3.4. 创建新项目

3.4.1. 如果您想扫描到一个新项目（新诊所），您可以通过点击项目列表中的 + 添加项目 在标题中。

3.4.2. 选择添加新项目后，将打开一个对话框，您可以在其中选择项目名称。

3.4.3. 接下来，请注意填写“向导”字段很重要，因为它是照片拍摄过程所必需的。请参考以下相同对话框，确保“向导”字段已填写完整。

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4. 机器尺寸

PINK 图中的所有尺寸均以公制（毫米）测量单位表示。 注意：要查看具有 AR 功能的 PINK 机器尺寸 3D 模型，请扫描以下条形码，并使用 eDrawingsviewer 查看 3D 模型：

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PINK 机器及其设备的总体重量为 500 公斤，尺寸如下。

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5. 故障排除

有关可能出现的常见问题的解决方案，请参阅 PhotoRobot 故障排除。

如果在机器操作过程中遇到问题，请随时向PhotoRobot 支持发送支持工单。PhotoRobot 经验丰富的技术团队将帮助解决这些问题。

注意：您的 PhotoRobot 账户注册与您在 PINK 机器上操作的软件 PhotoRobot Controls App 相关。

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6. 运动停止

6.1. 软停止

在“软停止”的情况下，当序列完成当前计划的移动时，可以使用空格键暂停序列。

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6.2. 硬停止

在操作期间（平台移动），ESC 键可作为即时“硬停止”（立即停止平台移动或运行序列）。或者，可以通过按下播放/启动按钮旁边的 STOP 按钮来停止移动。

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6.3. 紧急停止

任何时候按下（硬件）紧急停止按钮，它都会停止运动（如果当前正在运行），并使平台自由移动（电机断开连接）。当按钮保持按下状态时，机器无法通过软件执行运动。

紧急情况解决且紧急按钮释放后，PLATFORM需要重新定位到初始位置（如果位置不同）——详情请参见下一点。

下一次 ROBOTIC 运动将再次启动电机（通过自动操作或零位移动）。

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6.4. 将 Platform 返回到正确的零位

在“非零位”紧急停止或其他停止操作后，请使用虚拟箭头键按照以下步骤将平台移动到预期的零位。

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• 步骤 1： 在 Robots 小部件的右侧面板中，使用箭头将 PLATFORM 旋转到零位。‍
• 步骤 2：当平台归零时，按下“Set current position to zero”按钮确认此位置。

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7. 维护和修订

重要提示：机器应由授权人员每年检查一次，具体如下：

1. 旋转PLATFORM驱动检查
2. 相机升降检查
3. 伸缩支架（车把）检查
4. 内置LED面板及其DMX控制器的亮度检查

如需技术支持，请使用您的 PhotoRobot 帐户创建 PhotoRobot 支持工单。