PhotoRobot 电机驱动器 - 技术文档

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电机驱动器是整个系统的重要组成部分。除了实现精确和智能控制外，提供的功率也至关重要，因为它决定了每个机器轴的动态，从而决定了机器人工作站的整体生产力。与我们的控制系统一样，我们依赖于内部设计的驱动程序，这些驱动程序与整个 PhotoRobot 生态系统的其他组件最佳配合。

下表显示了 PhotoRobot 使用的电机驱动器的基本规格：

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除了移动设备，PhotoRobot 还使用最高的安全电压水平 （48V） 和高电流，为每个机器人控制的轴提供最大可能的功率。

表中列出的电流是标称值;在电机运行期间，它们随 RPM 而变化（因此，输出功率根据定义的特性而变化，随着 RPM 的增加而降低）。

所获得的参数很难与市场上的其他摄影系统进行比较，因为这个功率系列自成一派。将驾驶超高性能豪华跑车进行比较是不合适的;最重要的是稳健性、高精度控制和众所周知的可靠性 - 在各种情况下都能舒适地实现超额功率。

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在摄影工作室中，我们不使用 AMG、M 或 Plaid – 在这里，我们运行 PhotoRobot ：-）

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